[发明专利]暂存系统及其存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB制备设备，尤其涉及一种暂存系统及其存取装置。

背景技术

目前在PCB制备暂存工具板领域，暂存机的升降部分只和一个叠板台交互，叠板台进出板件效率低；暂存机上没有传送通道，不能在线传送。

类似的已公开技术可参见2009年10月7日公开的中国实用新型专利第200820154568.9号所描述的一种用于PCB板收板机的暂存机构，所述机构包括垫板、在垫板中部垂直设有暂存板，在暂存板外侧中间垂直设有第一暂存板底板，在暂存板另一侧下端的垫板边设有气缸，气缸下方设有下底座，在气缸和下底座及暂存板的外侧分别固定有斜L形下固定片和上底座，上底座与斜L形上固定片连接，斜L形上固定片与斜L形下固定片安装面平行，在气缸上方的导杆和缸杆顶端与斜L形上固定片连接。该专利解决的技术问题是不需停机即可以进行板件暂存，同时使原来的工作方式不发生改变。

但包括上述专利在内的现有PCB暂存工具板技术任存在以下问题：

1)只有一个方向进出工具板，只能和一台叠板台交互；

2)叠板台进出板件效率低；

3)不能作为传送通道实现工具板在线传送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种提高叠板台进出板件效率的暂存系统及其存取装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种暂存系统，包括：存取装置、叠板台和暂存装置；所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构；所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端；第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。

其中，所述暂存装置包括位于所述存储架间的进板通道和出板通道，且所述进板通道和出板通道上下设置，所述进板通道和出板通道各设两个开口，其中一个开口位于邻近所述存取装置的第二框形支架一侧，另一个开口位于所述第二框形支架的其他侧，所述进板通道和出板通道内各设有进板输送组件和出板输送组件。

其中，所述第一轨道包括水平平行间隔设置的多个滚轮，所述第二轨道包括两条水平平行间隔设置的输送皮带，所述输送皮带设置在所述 滚轮之间，并且输送皮带顶面的默认高度低于所述滚轮顶面。

其中，所述第一轨道默认高于第二轨道，所述第二升降机构连接所述第二轨道并驱动所述第二轨道相对第一轨道升高或降低，以调节所述第一轨道和第二轨道之间的相对高度。

其中，所述第二升降机构是气缸。

其中，所述驱动组件包括位于所述第一框形支架顶端平行设置的两传动轴、驱动其中一所述传动轴旋转的电机、自两所述传动轴上垂下的四条链条，其中两条链条的顶端各搭设于一所述传动轴的两端并延伸至链条盒，另两条链条的顶端各分别搭设于两所述传动轴的两端并延伸至所述链条盒，四条链条的底端分别连接所述升降台的四角。