[发明专利]可逆冷轧机停车控制方法

摘要

本发明涉及可逆冷轧机停车控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。该方法是：设定每道次轧制的带卷出口厚度和轧制辊印间距；从第二道次开始计算每道次的辊印高度和辊印高度比较值；从第二道次开始，由现有轧机控制系统读取每道次带卷入口厚度和带卷入口厚度实际值，并比较后得到每道次带卷入口厚度偏差；比较带卷入口厚度偏差与辊印高度比较值后由轧机控制系统实时计算辊印实际位移或开始停车计时；由轧机控制系统实时计算出辊印停车位移或停车延时；当辊印实际位移等于辊印停车位移或停车计时到达停车延时时，由轧机控制系统控制轧机在每道次停车。该方法能对可逆冷轧机每道次轧制带卷的带尾位置进行精确定位，从而提高带卷轧制成材率。

主权项

一种可逆冷轧机停车控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)根据轧制工艺要求，设定每道次轧制的带卷出口厚度，并设定轧制辊印间距；2)启动轧机后由现有轧机控制系统读取轧制道次数，从第二道次开始分别计算每道次的辊印高度，其中作为反向穿带的第二道次的辊印高度是带卷来料厚度与第一道次的带卷出口厚度之差，第三道次的辊印高度是第一道次与第二道次的带卷出口厚度之差，其他道次的辊印高度分别是上三道次与上一道次的带卷出口厚度之差，再将计算出的每道次的辊印高度按照设定比例分别计算每道次的辊印高度比较值；3)从第二道次开始，由现有轧机控制系统读取每道次的带卷入口厚度，按照每道次的轧制方向，分别选择现有轧机控制系统设于轧机轧制入口一侧的测厚仪，读取每道次的带卷入口厚度实际值，将带卷入口厚度与带卷入口厚度实际值进行比较，得到每道次的带卷入口厚度偏差，‑‑‑所述每道次带卷入口厚度是根据轧制工艺要求设定的上一道次的带卷出口厚度；4)将每道次的带卷入口厚度偏差与辊印高度比较值进行比较，当带卷入口厚度偏差大于等于辊印高度比较值时，由现有轧机控制系统产生辊印到达测厚仪位置的信号，并以该测厚仪位置作为跟踪计算每道次辊印的坐标原点，实时读取带卷移动速度，通过积分算法实时得出每道次的辊印实际位移；5)由现有轧机控制系统根据读取每道次的带卷速度和轧机停车斜率，通过积分算法实时计算出每道次带卷由带卷移动速度降至零需要走过的停车距离，再将停车距离加上设定的轧制辊印间距，得到每道次的辊印停车位移；6)由现有轧机控制系统实时比较所述辊印实际位移和辊印停车位移，当辊印实际位移等于辊印停车位移时，由现有轧机控制系统向轧机发出停车命令，完成每道次的轧机停车。