[发明专利]一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法无效

专利信息
申请号: 201010130346.5 申请日: 2010-03-23
公开(公告)号: CN101807814A 公开(公告)日: 2010-08-18
发明(设计)人: 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 申请(专利权)人: 武汉若比特机器人有限公司
主分类号: H02J9/00 分类号: H02J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430071 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法,它涉及自动控制技术领域。拥有两套完全一样的电路系统,每套系统仅提供一半的驱动能力,长期处于轻载状态,冗余的驱动能力用于提供在出现故障的紧急时刻,一套系统承担起所有的驱动力需求;即使其中一个电路系统发生最为严重的故障时,另外一个系统能够及时感知到该紧急状态,并仍能够有效控制整个设备的运行,从而在可控的范围内将设备在短时间内安全停下,等待维修;在该短时间内,由于第二套电路系统出问题的可能性非常小,所以可以几乎排除设备由于两个电路系统同时故障而造成失控的严重后果。
搜索关键词: 一种 安全性 冗余 备份 电路 系统 构架 方法
【主权项】:
一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法,其特征在于它包括电路系统A、电路系统B和被控对象三大部分;电路系统A和电路B的结构完全一样,均可以驱动执行机构进行工作;电路系统A包含电路A、电源A、执行机构A三大部分,电源A与电路A连接,电路A与执行机构A相互连接,电路系统B结构和A完全一样,包含控制电路B、电源B、执行机构B三大部分,电源B与电路B连接,电路B与执行机构B相互连接,电源A和电路B通过通道1和通道2相互连接,电路A和电路B分别接收外部信号,执行机构A与执行机构B均与被控对象连接。
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