[发明专利]一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法

权利要求书

1.一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在于它包括电路系统A、电路系统B和被控对象三大部分；电路系统A和电路B的结构完全一样，均可以驱动执行机构进行工作；电路系统A包含电路A、电源A、执行机构A三大部分，电源A与电路A连接，电路A与执行机构A相互连接，电路系统B结构和A完全一样，包含控制电路B、电源B、执行机构B三大部分，电源B与电路B连接，电路B与执行机构B相互连接，电源A和电路B通过通道1和通道2相互连接，电路A和电路B分别接收外部信号，执行机构A与执行机构B均与被控对象连接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在于所述的电路系统A和电路系统B的地位完全等同，正常工作状态下两者处于同步协作的状态，电路系统A和B实时的互相通信，感知对方的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在于所述的电路系统A和电路系统B均拥有自己独立的信号输入、输出装置，电源和执行机构，可以完全独立运行并在另一个系统不工作的情况下可独立保证设备的安全运行并可以保证系统能够发挥最大效能。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在于所述的电路系统A和电路系统B同时工作时，每个系统仅需提供一半的驱动能力，即长期工作在轻载状态下，有助于延长器件的使用寿命；剩下冗余的驱动能力用于在一个系统出现故障时，备份系统利用所有的驱动能力承担起设备所有的需求。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在于所述的电路系统A或者电路系统B中的任何一个在所有可能的故障情况下，均不会对另一个系统产生负面影响。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在所述的电路系统A和电路系统B的实时通讯通过隔离器件完全从电气上隔离开。

7.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在所述的电路系统A和电路系统B的实时通讯信号有两路地位完全一样的通道，每个通道均可独立完成两个系统信号的传输。

8.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在所述的电路系统A和电路系统B将各自的感知和执行信号实时提供给对方系统，共同判断系统所处的状态。

9.根据权利要求1所述的一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，其特征在所述的电路系统A或者电路系统B向对方系统实时发送请求信号，如果对方系统崩溃，无法工作，则无应答信号，该系统则进行超时处理，将设备安全停下。