[发明专利]机器视觉皮带撕裂检测及保护装置

摘要

本发明提供了一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置。线激光器向皮带底面投射一条连续的激光直线，通过CCD摄像机分别从两侧获取图像。将实时获取的图像传送到撕裂检测控制计算机，提取激光条纹的强度、曲率等特征用于神经网络算法的训练，网络经过学习后能够快速准确地检测撕裂事故。为了全天候24小时获取清晰稳定的图像，使用密封罩将皮带输送机的一部分封闭，并采用LED光源进行补光。双CCD容错机制避免了粉尘、煤渣等因素给图像带来的噪声干扰，结构光技术也使图像处理的复杂度由二维降低到一维。本发明的优点是：低成本、高精度、结构简单、实用性强，通过及时发现撕裂事故有效缩小皮带撕裂的范围。

主权项

一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于该机器视觉皮带撕裂检测及保护装置包含：一图像获取模块，设于所述的机台底座上，该图像获取模块包含第一取像装置、第二取像装置、一字线激光器和机台底座；一光学检测模块，连接于图像获取模块，所述的图像处理模块包含撕裂检测控制计算机和图像采集卡；一保护补偿模块，所述的保护补偿模块包含LED光源、吹扫风机、皮带输送机密封罩；其中，所述的图像获取模块使用一字线激光器向皮带下方投射激光线，以第一取像装置、第二取像装置同时获取图像，并将其传送至所述的光学检测模块；所述的光学检测模块通过对图像数据进行分析和处理，提取出激光条纹中心，分析激光条纹曲线的连续性和曲率，判断是否发生撕裂事故；所述的保护补偿模块为取像装置提供了能够获取清晰稳定图像的保护和补偿措施。