[发明专利]机器视觉皮带撕裂检测及保护装置

权利要求书

1.一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于该机器视觉皮带撕裂检测及保护装置包含：

一图像获取模块，设于所述的机台底座上，该图像获取模块包含第一取像装置、第二取像装置、一字线激光器和机台底座；

一光学检测模块，连接于图像获取模块，所述的图像处理模块包含撕裂检测控制计算机和图像采集卡；

一保护补偿模块，所述的保护补偿模块包含LED光源、吹扫风机、皮带输送机密封罩；

其中，所述的图像获取模块使用一字线激光器向皮带下方投射激光线，以第一取像装置、第二取像装置同时获取图像，并将其传送至所述的光学检测模块；所述的光学检测模块通过对图像数据进行分析和处理，提取出激光条纹中心，分析激光条纹曲线的连续性和曲率，判断是否发生撕裂事故；所述的保护补偿模块为取像装置提供了能够获取清晰稳定图像的保护和补偿措施。

2.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的机台底座为特别订制，保证了所述的取像装置和激光器的稳固和安装角度的合理。

3.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的图像获取模块的第一、第二取像装置均为配备了广角定焦镜头的CCD摄像机。

4.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的一字线激光器将撕裂图像特征提取的算法复杂度由二维降低到一维。

5.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的光学检测模块包含两台撕裂检测控制计算机，分别与第一、第二取像装置连接。

6.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的光学检测模块采用了双CCD容错机制，避免了由于灰尘、光照等因素带来的虚警和误警。

7.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，采用封闭空间和LED光源用于补光保证了摄像机在全天候光照条件下都能获取到清晰图像。

8.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的光学检测模块与所述的图像获取模块采用千兆以太网接口连接，能够实现皮带机出口与控制室之间的长距离数据传输。

9.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的保护补偿模块的LED光源为封闭空间中所述的取像装置提供了足够的光照强度。

10.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的保护补偿模块的吹扫风机减少了所述的取像装置附着粉尘。

11.根据权利要求1所述的机器视觉皮带撕裂检测及保护装置，其特征在于，所述的保护补偿模块的皮带输送机密封罩保证了所述的取像装置不受到环境光线的影响。