[发明专利]肠道诊疗机器人系统

摘要

肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用黄鳝或者通过生物技术改良后的黄鳝作为生物体，通过摄像装置采集肠道内的图像，体外控制中心接收数据并遥控诊疗部分，控释装置接收刺激信号和释药信号，经指定刺激电极对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止，并且在肠道患处定点释药，实现进入肠道深部定点释药和完成释药后主动退回到体外的目的。该系统具有以主动驱动的方式进入肠道定点释药、较高的能量效率、以无创的体表刺激控制生物体运动的特点。

主权项

肠道诊疗机器人系统，其特征在于：系统包括位于动物或者人体体外的控制中心部分和通过肛门进入动物或者人体肠道的诊疗部分，其中体外的控制中心部分包括计算机和无线收发装置，进入肠道内的诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳，所述刺激电极在生物体体表固定，所述外壳将生物体包裹，前端与摄像装置衔接，末端与控释装置衔接，控释装置和刺激电极通过柔性电路线连接，所述摄像装置对肠道内的图像进行采集，经无线收发装置传递数据到计算机，然后计算机发射出刺激信号或者释药信号，通过无线收发装置将信号传输到控释装置，控释装置接收到刺激信号时，将刺激信号传递到指定刺激电极，对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止；控释装置接收到释药信号时，在肠道患处定点释药。