[发明专利]一种适用于微弱卫星信号捕获的双门限检测方法

摘要

一种适用于微弱卫星信号捕获的门限检测方法，所述信号的成分包括有伪距测量码，所述方法包括如下步骤：A、对每一颗可能存在的卫星进行长度为N毫秒的相关积分，将得到的结果进行M次差分累加；B、根据设定的门限上、下限来确定是否存在卫星信号；C、如果检测信噪比大于设定门限的上限，则判定存在强信号；D、如果检测信噪比小于设定门限的下限，则判定不存在信号；E、如果检测信噪比介于两个门限之间，则对已检测到的强信号进行远近效应消除算法，然后对处理后的数据再进行检测；F、计算强信号消除后的门限上限，如果检测信噪比大于该门限，则判定存在信号；该方法考虑了远近效应对微弱卫星信号捕获的影响，引入了对强信号消除后再检测的思路，相比传统方法，降低了由此带来的虚警概率。

主权项

1.一种适用于微弱卫星信号捕获的双门限检测方法，其特征在于步骤如下：A、确定搜索单元总数，若一个码周期的采样点数为K，多普勒搜索间隔数为，则搜索单元总数为B、设定第一次检测门限的上限γ_H和下限γ_L根据C/A码的互相关特性、非相干累加器的信号概率密度函数和设定的虚警概率来设定门限的上限γ_H；根据非相干累加器的噪声概率密度函数和设定的虚警概率来设定门限的下限γ_L；C、对于每一颗可能存在的卫星，对输入数据进行N毫秒相关积分与M次非相干累加；相关积分时间N应小于导航数据周期，非相干累加次数M应为大于1的整数；D、找到搜索单元的最大值，计算检测信噪比，并将此检测信噪比与门限进行比较；若检测信噪比大于门限上限γ_H，则判定存在强信号；若检测信噪比小于门限下限γ_L，则判定不存在信号；若检测信噪比在γ_H、γ_L两者之间，则不能确定是否存在弱信号；E、若存在强信号，对强信号进行远近效应消除；F、根据强信号影响消除的程度计算第二次检测门限的上限γ₀；J、对每一颗可能存在的卫星，对输入数据进行N毫秒相关积分和M次非相干累加，找到搜索单元的最大值，计算信噪比，将其与门限γ₀进行比较；如果检测信噪比小于γ₀，则判定没有信号存在；如果检测信噪比大于γ₀，则判定存在弱信号。