[发明专利]一种适用于微弱卫星信号捕获的双门限检测方法

权利要求书

1.一种适用于微弱卫星信号捕获的双门限检测方法，其特征在于步骤如下：

A、确定搜索单元总数，若一个码周期的采样点数为K，多普勒搜索间隔数为则搜 索单元总数为

B、设定第一次检测门限的上限γ_H和下限γ_L

根据C/A码的互相关特性、非相干累加器的信号概率密度函数和设定的虚警概率来设定 门限的上限γ_H；根据非相干累加器的噪声概率密度函数和设定的虚警概率来设定门限的下 限γ_L；

C、对于每一颗可能存在的卫星，对输入数据进行N毫秒相关积分与M次非相干累加； 相关积分时间N应小于导航数据周期，非相干累加次数M应为大于1的整数；

D、找到搜索单元的最大值，计算检测信噪比，并将此检测信噪比与门限进行比较；若 检测信噪比大于门限上限γ_H，则判定存在强信号；若检测信噪比小于门限下限γ_L，则判定 不存在信号；若检测信噪比在γ_H、γ_L两者之间，则不能确定是否存在弱信号；

E、若存在强信号，对强信号进行远近效应消除；

F、根据强信号影响消除的程度计算第二次检测门限的上限γ₀；

J、对每一颗可能存在的卫星，对输入数据进行N毫秒相关积分和M次非相干累加，找 到搜索单元的最大值，计算信噪比，将其与门限γ₀进行比较；如果检测信噪比小于γ₀，则判 定没有信号存在；如果检测信噪比大于γ₀，则判定存在弱信号。

2.根据权利要求1所述的适用于微弱卫星信号捕获的双门限检测方法，其特征在于： 所述步骤B中：第一次检测门限的上限γ_H和下限γ_L的设定满足如下公式：

pfa′=∫γ′∞p0(z|Hu)dz]]>

=∫γ′∞12(zλ)M-12exp[-12(z+λ)]IM-1(λz)dz]]>

且γH=γ′2M]]>

pfa=∫γ∞p0(z|H0)dz]]>

=∫γ∞12MΓ(M)zM-1exp(-12z)dz]]>

且γL=γ2M]]>

其中，H_u表示检测状态为存在互相关干扰，H₀检测状态为不存在信号，z表示非相干 累加检测器的输出值，p₀(z|H_u)表示互相关干扰时z的后验检测概率密度函数，λ为非中心 参量，与产生互相关干扰的强信号输入信噪比有关，计算方法表示为λ＝2·M·N·65·5NR_in， 其中N为相关积分时间，M为非相干累加次数，SNR_in为能检测到的卫星信号输入信噪比最 大值，p₀(z|H₀)表示存在噪声时z的后验检测概率密度函数，分别为p₀(z|H₀)和 p₀(z|H_u)情况下所得到的虚警概率，I_M-1(·)表示第一类M-1阶贝赛尔函数，Г(M)表示M阶 gamma函数。