[发明专利]基于边缘分类信息的图像拼接方法

摘要

本发明提供的是一种基于边缘分类信息的图像拼接方法。(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；(4)找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号；(6)在各个空间中进行变换系数融合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。本发明可以使经典SIFT特征提取的时间减少20％-50％。使处理速度提高25％-40％。本发明有提高经典图像拼接方法的实时性和一定程度上改善图像拼接质量的效果。

主权项

1.一种基于边缘分类信息的图像拼接方法，其特征是包括如下步骤：(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；获取匹配的特征后，使用RANSAC算法去除错误的特征点对；利用正确的特征点对计算图像间的矫正参数，以两幅待拼接图像中的一幅为参考，对另一幅图像进行矫正，将两幅图像拼接在一起；(4)利用以下公式找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；式中，F_ij代表两幅图像幅图像A，B经过配准后，拼接合成一幅图像对应的像素点，Y代表公共边界点集合，E代表非公共边界点集合，代表F_ij在图像A中对应的有效像素点，代表F_ij在图像B中对应的有效像素点，φ_A代表图像A的边界点集合，φ_B代表图像B的边界点集合；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号，根据缝合线的位置，在各个带通空间中选择合适的过渡区，使用下式进行过渡区选择：T＝2^k+1式中，T为固定当前纵坐标，横坐标是以缝合线上的点为中心的过渡区长度，k∈[0，n]为当前带通图像空间索引值；(6)在各个空间中利用下式进行变换系数融合：fijFl=fijAlHLl+fijBlHRl,i∈TLlfijBlHLl+fijAlHRl,i∈TRl]]>式中为l层的融合后小波系数，分别为图像A、B的l层小波变换系数，分别为l层小波变换的左侧、右侧融合函数，为当前点x方向距缝合线的距离、为当前层的缝合线上点的x坐标，T_L^l，T_R^l分别为l层过渡区位于缝合线左侧和右侧的x坐标集合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。