[发明专利]一种用于转台的滑环随动系统

摘要

一种用于转台的滑环随动系统，本发明通过设置在主动轴上的E型传感器实时将主动轴的位置差角度转换为一个差动信号，该差动信号通过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、校正和功率放大后驱动直流力矩电机控制从动轴转动，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动，这样当主动轴旋转时，导线在主轴上是没有相对旋转的，也就没有了滑环转动带来的摩擦力矩，从而避免了滑环电刷之间的摩擦、轴承之间的摩擦这些不均匀的摩擦带到速率转动中，并保证软导线不扭转，从而大大提高转台的速率精度和平稳度。

主权项

一种用于转台的滑环随动系统，其特征在于：包括E型传感器、滑环随动电路和力矩电机，E型传感器安装在转台的主动轴上，直流力矩电机安装在转台的从动轴上，当主动轴产生ψ1位置差角度时，E型传感器输出一个差动信号，差动信号经过滑环随动电路的前置放大、解调、滤波、校正和功率放大后驱动直流力矩电机带动从动轴转过一个角度ψ2，使得ψ2＝ψ1，使从动轴的转动跟踪上主动轴的转动；所述的滑环随动电路包括前置放大模块、解调模块、激磁模块、滤波模块、校正模块和功率放大模块，激磁模块为E型传感器和解调模块提供激磁信号，E型传感器输出的差动信号先由前置放大模块进行放大，再由解调模块进行解调处理，解调后的差动信号由滤波模块进行滤波，经过滤波后的差动信号由校正模块进行校正，最后经过功率放大模块输出控制直流力矩电机的随动控制信号；所述的校正模块由放大器、电阻R8、R9、R10、R11、R12电容C4、C5组成，电阻R8与电容C4并联再与电阻R9串联后接在滤波信号和放大器的负输入端之间，电阻R11和电容C5串联再与电阻R10并联后接在放大器的负输入端和输出端之间，电阻R12接在放大器的正输入和地之间；所述的激磁模块由运算放大器I6、功率放大器I7、电阻R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22和电容C6、C7、C8、C9、C10组成，电阻R15和电容C6并联后接在运算放大器I6的正输入端和地之间，电阻R17接在运算放大器I6的负输入端和地之间，电阻R16和电容C7串联后接在运算放大器I6的正输入端和输出端之间，电阻R18和R22串联后接在运算放大器I6的负输入端和输出端之间，电容C8接在运算放大器I6的输出端和功率放大器I7的正输入端，电阻R21接在功率放大器I7的正输入端和地之间，电阻R19接在功率放大器I7的负输入端和地之间，电容C9接在功率放大器I7的正输入端和负输入端之间，电阻R20和电容C10并联后接在功率放大器I7的负输入端和输出端之间。