[发明专利]基于并联机构的三自由度砂轮修整器

摘要

本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等，其中，左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动，并通过连杆带动横架进行二维平动，金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转，伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动，对修整成型砂轮时的切入角度进行调整，上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动，可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整，结构简单使用方便，便于加工生产。

主权项

一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：包括底板[1]、左驱动单元[33]、滑动导轨[5]、左滑块[7]、右滑块[8]、右驱动单元[34]、立柱[13]、伸缩驱动单元[35]、伸缩杆[23]、第一连杆[14]、第二连杆[15]、第三连杆[30]、第四连杆[31]、横架[24]、转动轴[27]、旋转固定座[25]、金刚石修整轮驱动单元[32]和金刚石修整轮[26]，其中，左驱动单元[33]和右驱动单元[34]对称固定安装在底板[1]上并且其回转中心线重合，滑动导轨[5]固定于底板[1]上，该滑动导轨[5]上设置有左滑块[7]和右滑块[8]，第三连杆[30]、第四连杆[31]的一端与左滑块[7]铰接，第一连杆[14]、第二连杆[15]的一端和右滑块[8]铰接，第三连杆[30]、第四连杆[31]、第一连杆[14]、第二连杆[15]的另一端与横架[24]铰接，左驱动单元[33]和右驱动单元[34]分别驱动左滑块[7]和右滑块[8]在滑动导轨[5]上移动，并通过第一、二、三、四连杆[14、15、30、31]带动横架[24]进行二维平动；旋转固定座[25]通过转动轴[27]与横架[24]连接并可绕该转动轴[27]转动，在旋转固定座[25]上设置有金刚石修整轮[26]和金刚石修整轮驱动单元[32]，金刚石修整轮驱动单元[32]与金刚石修整轮[26]相连并用于驱动金刚石修整轮[26]旋转；底板[1]上垂直安装有立柱[13]，该立柱[13]上铰接有伸缩驱动单元[35]，伸缩杆[23]一端铰接于旋转固定座[25]上，另一端设置在伸缩驱动单元[35]内并可沿其上设置的导向槽移动，伸缩驱动单元[35]通过驱动伸缩杆[23]作伸缩运动从而推动旋转固定座[25]绕转动轴[27]转动，并对金刚石修整轮[26]修整成型砂轮[36]时的切入角度进行调整。