[发明专利]基于并联机构的三自由度砂轮修整器

权利要求书

1.一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：包括底板[1]、左驱动单元[33]、滑动导轨[5]、左滑块[7]、右滑块[8]、右驱动单元[34]、立柱[13]、伸缩驱动单元[35]、伸缩杆[23]、第一连杆[14]、第二连杆[15]、第三连杆[30]、第四连杆[31]、横架[24]、转动轴[27]、旋转固定座[25]、金刚石修整轮驱动单元[32]和金刚石修整轮[26]，其中，左驱动单元[33]和右驱动单元[34]对称固定安装在底板[1]上并且其回转中心线重合，滑动导轨[5]固定于底板[1]上，该滑动导轨[5]上设置有左滑块[7]和右滑块[8]，第三连杆[30]、第四连杆[31]的一端与左滑块[7]铰接，第一连杆[14]、第二连杆[15]的一端和右滑块[8]铰接，第三连杆[30]、第四连杆[31]、第一连杆[14]、第二连杆[15]的另一端与横架[24]铰接，左驱动单元[33]和右驱动单元[34]分别驱动左滑块[7]和右滑块[8]在滑动导轨[5]上移动，并通过第一、二、三、四连杆[14、15、30、31]带动横架[24]进行二维平动；旋转固定座[25]通过转动轴[27]与横架[24]连接并可绕该转动轴[27]转动，在旋转固定座[25]上设置有金刚石修整轮[26]和金刚石修整轮驱动单元[32]，金刚石修整轮驱动单元[32]与金刚石修整轮[26]相连并用于驱动金刚石修整轮[26]旋转；底板[1]上垂直安装有立柱[13]，该立柱[13]上铰接有伸缩驱动单元[35]，伸缩杆[23]一端铰接于旋转固定座[25]上，另一端设置在伸缩驱动单元[35]内并可沿其上设置的导向槽移动，伸缩驱动单元[35]通过驱动伸缩杆[23]作伸缩运动从而推动旋转固定座[25]绕转动轴[27]转动，并对金刚石修整轮[26]修整成型砂轮[36]时的切入角度进行调整。

2.根据权利要求1所述的基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：左驱动单元[33]包括左驱动电机[2]、左联轴器[3]、左滚珠丝杠[4]和左螺母[6]，其中，左驱动电机[2]固定安装在底板[1]上，该左驱动电机[2]的输出轴通过左联轴器[3]与左滚珠丝杠[4]相连，左螺母[6]固定安装于左滑块[7]内并与左滚珠丝杠[4]形成丝杠螺母传动关系。

3.根据权利要求1所述的基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：右驱动单元[34]包括右驱动电机[12]、右联轴器[11]、右滚珠丝杠[10]和右螺母[9]，其中，右驱动电机[12]固定安装在底板[1]上，该右驱动电机[12]的输出轴通过右联轴器[11]与右滚珠丝杠[10]相连，右螺母[9]固定安装于右滑块[8]内并与右滚珠丝杠[10]形成丝杠螺母传动关系。

4.根据权利要求1所述的基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：伸缩驱动单元[35]包括固定板[18]、伸缩驱动电机[19]、小齿轮[16]、大齿轮[17]、导向圆筒[20]、伸缩驱动用滚珠丝杠[21]和伸缩驱动用螺母[22]，其中，固定板[18]通过销轴与立柱[13]相铰接，固定板[18]上固定安装有伸缩驱动电机[19]和导向圆筒[20]，伸缩驱动用滚珠丝杠[21]和伸缩驱动用螺母[22]设置在导向圆筒[20]内并形成丝杠螺母传动关系，小齿轮[16]安装在伸缩驱动电机[19]的输出轴上，并与安装于伸缩驱动用滚珠丝杠[21]上的大齿轮[17]相啮合，伸缩杆[23]一端铰接于旋转固定座[25]上，另一端设置在导向圆筒[20]的导向槽内并与伸缩驱动用螺母[22]固定连接，伸缩驱动电机[19]通过小齿轮[16]和大齿轮[17]驱动伸缩驱动用滚珠丝杠[21]转动，从而带动伸缩驱动用螺母[22]和伸缩杆[23]一起沿导向圆筒[20]的导向槽作伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的基于并联机构的三自由度砂轮修整器，其特征在于：金刚石修整轮驱动单元[32]包括修整轮驱动电机[29]和带传动装置[28]，其中修整轮驱动电机[29]固定安装于旋转固定座[25]上，带传动装置[28]输入轴、输出轴分别与修整轮驱动电机[29]和金刚石修整轮[26]相连。