[发明专利]基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法及系统

摘要

本发明公布了一种基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法及系统，以固定间距安装在平面板上的CCD阵列。每个CCD输出的模拟信号通过视频信号放大与滤波模块进行模拟信号的放大和去噪，再被送入视频信号模数转换模块转化为YUV格式的数字信号，然后FPGA处理模块对阵列中每个面阵CCD的YUV数字信号中Y、U、V分量按像素分别相加得到各自的整体特征向量，再对整个阵列的全局特性向量求平均值，对比每个CCD的全局特性向量和阵列平均全局特性向量就能判断目标是否出现在各CCD的视频图像中。最后通过拍摄到目标的这些CCD的序号就可以计算出目标出现在哪个菱形视场区域，从而对目标进行快速定位。

主权项

一种基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)以固定间距将n×m台摄像机安装在平面板上构成彩色面阵CCD阵列，其中n为每行的摄像机数，m为每列的摄像机数，每个摄像机的焦距和视场角相同，将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域；2)彩色面阵CCD阵列采集的模拟视频信号经过视频信号放大与滤波模块放大去噪后，被送入视频信号模数转换模块转换为YUV格式的数字视频信号；3)每个面阵CCD对应的YUV数字视频信号被送入FPGA处理模块，按像素将Y、U、V分量分别累加，得到第i个CCD的全局特性向量Wi；4)对整个阵列的全局特性向量再求取平均值Waver，分别与第i个CCD的全局特性向量Wi求广义距离|Wi-Waver|：如果|Wi-Waver|≥δ，则认为目标出现在相应的摄像机图像中；5)通过拍摄到目标的这些CCD的序号就可以确定目标在视场的哪一个菱形区域，设定目标位置的估计值为菱形的中心，即可对目标进行快速定位。