[发明专利]基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法，其特征在于包括如下步骤：

1)以固定间距将n×m台摄像机安装在平面板上构成彩色面阵CCD阵列，其中n为每行的摄像机数，m为每列的摄像机数，每个摄像机的焦距和视场角相同，将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域；

2)彩色面阵CCD阵列采集的模拟视频信号经过视频信号放大与滤波模块放大去噪后，被送入视频信号模数转换模块转换为YUV格式的数字视频信号；

3)每个面阵CCD对应的YUV数字视频信号被送入FPGA处理模块，按像素将Y、U、V分量分别累加，得到第i个CCD的全局特性向量W_i；

4)对整个阵列的全局特性向量再求取平均值W_aver，分别与第i个CCD的全局特性向量W_i求广义距离|W_i-W_aver|：如果|W_i-W_aver|≥δ，则认为目标出现在相应的摄像机图像中；

5)通过拍摄到目标的这些CCD的序号就可以确定目标在视场的哪一个菱形区域，设定目标位置的估计值为菱形的中心，即可对目标进行快速定位。

2.根据权利要求1所述的基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法，其特征在于步骤3)所述的第i个CCD的全局特性向量W_i的求取方法如下：

首先YUV格式的数字视频数据被缓存在FIFO中，然后对每帧图像的Y、U、V值按像素分别累加，得到全局特性向量：

Wi=Σp=0rowΣq=0colYpqΣp=0rowΣq=0colUpqΣp=0rowΣq=0colVpq,]]>

其中row为图像行数，col为图像列数，Y_pq、U_pq、V_pq分别为图像坐标(p，q)点像素的Y、U、V的值。