[发明专利]对象检测设备、图像拾取设备、对象检测方法和程序

摘要

本发明涉及对象检测设备、图像拾取设备、对象检测方法和程序。对象检测设备包括：评估信息存储单元，存储用于计算多个对象的每个的评估值的评估信息，其中所述评估值用于评估所述对象的哪一个包含在图像中；确定信息存储单元，与每个对象相关联地存储用于确定对象是否包含在图像中的确定信息；计算单元，通过使用评估信息从图像的多个区域提取特征、并比较两个提取的特征，计算对于每个对象的评估值；以及确定单元，使用与下述对象相关联的确定信息，确定该对象是否包含在图像中，所述对象与对该对象计算的评估值当中满足预定条件的评估值有关。

主权项

一种对象检测设备，包括：评估信息存储单元，配置为存储用于计算多个对象的每个的评估值的评估信息，所述评估值用于评估所述对象的哪一个包含在图像中；确定信息存储单元，配置为与每个对象相关联地存储用于确定对象是否包含在图像中的确定信息；计算单元，配置为通过使用所述评估信息从图像的多个区域提取特征、并比较两个提取的特征，计算对于每个对象的评估值；以及确定单元，配置为使用与下述对象相关联的确定信息，确定该对象是否包含在图像中，所述对象与对多个对象计算的评估值当中满足预定条件的评估值有关。