[发明专利]对象检测设备、图像拾取设备、对象检测方法和程序

权利要求书

1.一种对象检测设备，包括：

评估信息存储单元，配置为存储用于计算多个对象的每个的评估值的评估信息，所述评估值用于评估所述对象的哪一个包含在图像中；

确定信息存储单元，配置为与每个对象相关联地存储用于确定对象是否包含在图像中的确定信息；

计算单元，配置为通过使用所述评估信息从图像的多个区域提取特征、并比较两个提取的特征，计算对于每个对象的评估值；以及

确定单元，配置为使用与下述对象相关联的确定信息，确定该对象是否包含在图像中，所述对象与对多个对象计算的评估值当中满足预定条件的评估值有关。

2.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述确定信息是用于计算下述评估值的信息，当从图像的多个区域提取特征、并通过比较提取的特征中的两个特征来确定所述对象是否包含在所述图像中时，使用所述评估值，并且其中所述评估信息是用于使用下述条件计算对象的评估值的信息，所述条件比用于使用确定信息计算对象的评估值的条件较不严格。

3.如权利要求1所述的对象检测设备，还包括：

选择单元，配置为从对所述对象计算的评估值中从顶部起选择预定数量的具有高的值的评估值；

其中所述确定单元使用与关于选择的评估值的对象相关联的确定信息进行确定。

4.如权利要求3所述的对象检测设备，其中所述选择单元从预定数量的评估值中选择高于预定值的评估值作为满足预定条件的评估值。

5.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述评估信息包括图像中的两个位置、阈值和分配给每个对象的权重值的组合，并且其中所述计算单元从通过所述两个位置标识的图像的两个区域提取特征，比较提取的特征和阈值，使用对每个对象的比较结果计算权重值，并计算对于每个对象的评估值。

6.如权利要求5所述的对象检测设备，还包括：

位置计算单元，配置为通过将评估信息中包含的两个位置关于图像的中心旋转预定角度，计算图像中的两个新的位置，用于计算关于多个新对象的评估值；以及

第二确定信息存储单元，配置为与新对象相关联地存储在将对象旋转预定角度后与多个新对象的每个有关的确定信息；

其中所述计算单元对通过每个新对象的两个新计算位置标识的图像的两个区域执行权重值的计算，并且计算对每个新对象的评估值，并且其中所述确定单元使用与下述对象相关联的确定信息，确定该对象是否包含在图像中，该对象与对对象计算的评估值和对新对象计算的评估值当中的满足预定条件的评估值有关。

7.如权利要求5所述的对象检测设备，其中所述计算单元计算从两个区域提取的特征之间的差值，比较计算的差值和阈值，并且基于比较结果计算评估值。

8.如权利要求5所述的对象检测设备，其中所述评估信息包括多个组合，并且其中所述计算单元通过顺序计算每个组合的对象的权重值，计算每个对象的评估值。

9.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述确定单元使用与关于满足预定条件的评估值的对象相关联的确定信息，从图像的多个区域提取特征，比较两个提取的特征，计算与满足预定条件的评估值相关联的每个对象的评估值，并且基于所述评估值确定所述对象是否包含在图像中。

10.如权利要求9所述的对象检测设备，其中所述确定单元确定使用确定信息计算的对象的评估值当中的、与最高评估值有关的对象包含在图像中。

11.如权利要求10所述的对象检测设备，其中如果最高评估值高于预定值，则所述确定单元确定与最高评估值有关的对象包含在图像中。

12.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述多个对象是朝向不同方向的人的面部。

13.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述多个对象是包括狗和猫中的至少一个的动物。