[发明专利]具有两个定子和两个转子的电气驱动装置的位置确定有效
| 申请号： | 200980155666.1 | 申请日： | 2009-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102301570A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 | 申请（专利权）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 饶辛霞 |
| 地址： | 德国萨*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电气驱动装置，特别是用于旋转臂，例如机器人臂，具有一个转子(2)、多个磁周期(5、6)以及一个用于借助至少一个测量信号确定转子(2)的旋转位置的装置，所述测量信号用于决定励磁绕组链(11、12)的感应率，所述感应率取决于励磁绕组链(11、12)相对于磁周期(5、6)的位置。根据本发明解决这一问题的电气驱动装置的特征在于，设置两个耦合的、共同以彼此固定的旋转角度关系可旋转转子部件(3、4)并且为所述转子部件(3、4)分开地设置磁周期(5、6)和励磁绕组链(11、12)，其中，各转子部件(3、4)的磁周期的数量是互质的，并且用于确定转子(2)的旋转位置的装置用于从针对两个转子部件(3、4)的测量信号(S3、S4)进行位置确定。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 两个 定子 转子 电气 驱动 装置 位置 确定 | ||
【主权项】：
电气驱动装置，特别是用于旋转臂，例如机器人臂，具有一个转子(2)、多个磁周期(5、6)以及一个用于借助至少一个测量信号确定转子(2)的旋转位置的装置(14‑20)，所述测量信号用于决定励磁绕组链(11、12)的感应率，所述感应率取决于励磁绕组链(11、12)相对于磁周期(5、6)的位置，其特征在于，设置两个耦合的、共同以彼此固定的旋转角度关系可旋转的转子部件(3、4)并且为所述转子部件(3、4)分开地设置磁周期(5、6)和励磁绕组链(11、12)，其中，各转子部件(3、4)的磁周期(5、6)的数量是互质的，并且用于确定转子(2)的旋转位置的装置用于从针对两个转子部件(3、4)的测量信号(S3、S4)进行位置确定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗尔夫·施特罗特曼，未经罗尔夫·施特罗特曼许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980155666.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
