[发明专利]具有两个定子和两个转子的电气驱动装置的位置确定有效
| 申请号： | 200980155666.1 | 申请日： | 2009-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102301570A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 | 申请（专利权）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 饶辛霞 |
| 地址： | 德国萨*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 两个 定子 转子 电气 驱动 装置 位置 确定 | ||
1.电气驱动装置，特别是用于旋转臂，例如机器人臂，具有一个转子(2)、多个磁周期(5、6)以及一个用于借助至少一个测量信号确定转子(2)的旋转位置的装置(14-20)，所述测量信号用于决定励磁绕组链(11、12)的感应率，所述感应率取决于励磁绕组链(11、12)相对于磁周期(5、6)的位置，其特征在于，设置两个耦合的、共同以彼此固定的旋转角度关系可旋转的转子部件(3、4)并且为所述转子部件(3、4)分开地设置磁周期(5、6)和励磁绕组链(11、12)，其中，各转子部件(3、4)的磁周期(5、6)的数量是互质的，并且用于确定转子(2)的旋转位置的装置用于从针对两个转子部件(3、4)的测量信号(S3、S4)进行位置确定。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，转子部件(3、4)具有一个共同的旋转轴线(1)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，转子部件(3、4)彼此轴向刚性地耦合。
4.根据权利要求1至3之一所述的驱动装置，其特征在于，为转子部件(3、4)设置一个共同的壳体(21)。
5.根据权利要求1至4之一所述的驱动装置，其特征在于，用于测定转子(2)的旋转位置的装置(14-20)包括在励磁绕组装置上量取测量信号(S3、S4)作为电压信号的测量装置(16、17)。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，测量装置(16、17)设定用于量取励磁绕组装置的作为在星形汇接点上以星形连接的相链(11、12)的测量信号(S3、S4)。
7.根据权利要求1至6之一所述的驱动装置，其特征在于，用于确定转子(2)的旋转位置的装置(14-20)包括标定测量信号(S3、S4)的装置(18、19)。
8.根据权利要求1至7之一所述的驱动装置，其特征在于，用于测定转子(2)的旋转位置的装置(14-20)包括一个将测量信号(S3、S4)与存储的表列数值进行比较的装置(20)。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，在比较装置(20)中存储测量信号(S3、S4)的关系到旋转角度位置(α)的一些数值对或比值。
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