[发明专利]具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器

摘要

一种供暖通风和空调作动器（10），例如一种弹簧回位作动器，能够在供暖通风和空调作动器移动通过其运动范围（32）时利用供暖通风和空调作动器的变化的弹簧回位作用力而调节马达（12）的最大输出扭矩。在一些实例中，这样可能会在HVAC作动器的输出端提供更加恒定的作用力并且减小在达到端部止挡（28，30）时通过马达、传动系（14）和/或HVAC部件（16）施加的作用力。本发明还涉及一种供暖通风和空调作动器，所述供暖通风和空调作动器被构造用以发现和储存一个或多个端部止挡的部位且被构造用以在达到端部止挡之前使马达减速。这样可能会减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。

主权项

一种用于驱动供暖通风和空调部件（16）的弹簧回位作动器（10），包括：马达（12）；由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系被构造用以驱动供暖通风和空调部件；回位弹簧（18），所述回位弹簧被构造用以在供暖通风和空调部件的运动范围上向所述马达提供可变的反向扭矩；和控制器（20），所述控制器被构造用以根据由回位弹簧提供的变化的反向扭矩调节所述马达的最大输出扭矩，从而使得当供暖通风和空调部件受到所述马达的驱动时，所述传动系在供暖通风和空调部件的运动范围的至少一部分上向供暖通风和空调部件输出相对恒定的最大输出扭矩。