[发明专利]具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器

权利要求书

1. 一种用于驱动供暖通风和空调部件（16）的弹簧回位作动器（10），包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系被构造用以驱动供暖通风和空调部件；

回位弹簧（18），所述回位弹簧被构造用以在供暖通风和空调部件的运动范围上向所述马达提供可变的反向扭矩；和

控制器（20），所述控制器被构造用以根据由回位弹簧提供的变化的反向扭矩调节所述马达的最大输出扭矩，从而使得当供暖通风和空调部件受到所述马达的驱动时，所述传动系在供暖通风和空调部件的运动范围的至少一部分上向供暖通风和空调部件输出相对恒定的最大输出扭矩。

2. 根据权利要求1所述的弹簧回位作动器，其中所述控制器被构造用以调节所述马达，从而使得所述马达的最大输出扭矩等于或大体上等于设计扭矩值加上在幅值上与回位弹簧变化的反向扭矩相关的量。

3. 根据权利要求1所述的弹簧回位作动器，其中所述弹簧回位作动器具有一个或多个端部止挡位置（28，30），所述控制器被构造用以当接近所述一个或多个端部止挡位置中的一个时使所述马达减速。

4. 一种被构造用以作动供暖通风和空调部件（16）的弹簧回位作动器（10），所述弹簧回位作动器包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系被构造用以在关闭位置与打开位置之间沿着其间的运动范围（32）驱动供暖通风和空调部件；

回位弹簧（18），所述回位弹簧被构造用以在所述运动范围上向所述马达提供变化的反向扭矩；和

控制器（20），所述控制器被构造用以控制所述马达，所述控制器为马达提供在所述运动范围上变化的最大扭矩输出限值。

5. 根据权利要求4所述的弹簧回位作动器，其中所述控制器被构造用以沿着所述运动范围检测端部止挡位置（28，30），并且一旦所述端部止挡位置被检测到，当接近被检测到的端部止挡位置时随后使所述马达减速。

6. 根据权利要求3或5所述的弹簧回位作动器，其中所述端部止挡位置是用户可调节的。

7. 一种用于驱动供暖通风和空调部件（16）的作动器（10），包括：

马达（12）；

由所述马达驱动的传动系（14），所述传动系用于沿着运动范围（32）驱动供暖通风和空调部件；

一个或多个用户可调节的端部止挡（28，30），所述端部止挡用于将供暖通风和空调部件的运动范围限制为由用户定义的运动范围；和

用于控制马达速度的控制器（20），所述控制器被构造用以当供暖通风和空调部件接近端部止挡时使所述马达减速。

8. 根据权利要求1、4或7所述的作动器，进一步包括与所述控制器连通的位置传感器（22，24）。

9. 根据权利要求8所述的作动器，其中所述位置传感器包括霍尔传感器或位置电位计。

10. 根据权利要求1、4或7所述的作动器，其中所述供暖通风和空调部件包括空气阻尼器或球阀。

11. 根据权利要求7所述的作动器，其中所述控制器进一步为马达提供在由用户定义的运动范围上变化的最大扭矩输出限值。