[发明专利]用于在机械手的控制装置中输入指令的方法和设备有效
| 申请号： | 200980149171.8 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN102239454A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 金特·施赖伯;尤韦·齐默尔曼 | 申请（专利权）人： | 库卡实验室有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/423 | 分类号： | G05B19/423 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在机械手、特别是在机器人的控制中输入指令的方法，该方法包括以下步骤：检测第一移动或第一力；优选地，检测第二移动或第二力，其中在机械手执行第一移动或第一力起作用之后，该第二移动或第二力由机械手执行或作用于机械手上；以存储的移动、力或顺序来比较检测到的第一移动或第一力或者检测到的第一移动和第二移动或第一力和第二力的顺序，其中存储的移动、力或顺序被分配有各自的指令；如果检测到的移动、力或顺序与存储的移动、力或顺序相一致，则输出分配给该存储的移动、力或顺序的指令到机械手的控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 控制 装置 输入 指令 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在机械手、特别是机器人的控制装置中输入指令的方法，具有步骤：(a1)检测第一力(Fy)，该第一力在第一方向(y)作用于机械手；(b1)比较检测的第一力与存储的力(Fyi)，该存储的力分别分配有指令(Bi)；(c1)如果检测的第一力与一存储的力一致，则将分配给该存储的力的指令发送到机械手的控制装置。
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