[发明专利]车辆用制动装置有效
| 申请号: | 200980145991.X | 申请日: | 2009-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN102216133A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
| 发明(设计)人: | 松下悟史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60T8/00 | 分类号: | B60T8/00;B60T8/17;B60T13/68 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供一种车辆用制动装置。从动液压缸行程-目标电动机旋转角变换机构(M4)将从动液压缸的目标行程转换为电动机的目标旋转角,目标电动机控制机构(M5)对电动机的动作进行旋转角反馈控制,以使实际旋转角传感器(Sd)检测出的电动机的实际旋转角向目标旋转角收敛。此时,由CAN构成的通信机构(M7)每规定时间传递由液压传感器(Sb)检测出的实际制动液压,补偿机构(M6、M3)根据由通信机构(M7)传递的实际制动液压与目标制动液压的差或比,对电动机的目标旋转角(从动液压缸的目标行程)进行补偿,因此能够不受从动液压缸的个体差异、从动液压缸的时效变化、或温度等的环境条件影响,使从动液压缸产生与驾驶员的制动操作状态对应的制动液压。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 制动 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆用制动装置,其特征在于,具备:电动制动液压产生机构(23),其通过电动机(32)产生制动液压;实际制动液压检测机构(Sb),其对所述电动制动液压产生机构(23)实际产生的实际制动液压进行检测;制动操作状态检测机构(Sa),其对驾驶员的制动操作状态进行检测;目标制动液压设定机构(M1),其根据所述制动操作状态,设定使所述电动制动液压产生机构(32)产生的目标制动液压;目标旋转角设定机构(M2、M4),其设定与所述目标制动液压对应的所述电动机(32)的目标旋转角;实际旋转角检测机构(Sd),其对所述电动机(32)的实际旋转角进行检测;电动机控制机构(M5),其对所述电动机(32)的动作进行控制,以使所述实际旋转角向所述目标旋转角收敛;通信机构(M7),其每规定时间传递由所述实际制动液压检测机构(Sb)检测出的实际制动液压;补偿机构(M3、M6、M8),其根据由所述通信机构(M7)传递的实际制动液压与所述目标制动液压的差或比,对所述电动机(32)的目标旋转角进行补偿。
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