[发明专利]车辆用制动装置有效
| 申请号： | 200980145991.X | 申请日： | 2009-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102216133A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 松下悟史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T8/17;B60T13/68 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 装置 | ||
1.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：
电动制动液压产生机构(23)，其通过电动机(32)产生制动液压；
实际制动液压检测机构(Sb)，其对所述电动制动液压产生机构(23)实际产生的实际制动液压进行检测；
制动操作状态检测机构(Sa)，其对驾驶员的制动操作状态进行检测；
目标制动液压设定机构(M1)，其根据所述制动操作状态，设定使所述电动制动液压产生机构(32)产生的目标制动液压；
目标旋转角设定机构(M2、M4)，其设定与所述目标制动液压对应的所述电动机(32)的目标旋转角；
实际旋转角检测机构(Sd)，其对所述电动机(32)的实际旋转角进行检测；
电动机控制机构(M5)，其对所述电动机(32)的动作进行控制，以使所述实际旋转角向所述目标旋转角收敛；
通信机构(M7)，其每规定时间传递由所述实际制动液压检测机构(Sb)检测出的实际制动液压；
补偿机构(M3、M6、M8)，其根据由所述通信机构(M7)传递的实际制动液压与所述目标制动液压的差或比，对所述电动机(32)的目标旋转角进行补偿。
2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述补偿机构(M3、M6、M8)根据由所述制动操作状态检测机构(Sa)检测出的制动操作状态或由所述实际制动液压检测机构(Sb)检测出的实际制动液压信号来确定补偿值的算出时刻。
3.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述补偿机构(M3、M6、M8)在所述制动操作状态检测机构(Sa)检测出制动踏板(12)的返回操作时取消补偿值的算出。
4.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述补偿机构(M3、M6、M8)根据由所述制动操作状态检测机构(Sa)检测出的制动操作状态或由所述实际制动液压检测机构(Sb)检测出的实际制动液压信号来确定补偿值的反映时刻。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述补偿机构(M3、M6、M8)具备与目标制动液压对应的增益图，且根据所述实际制动液压与所述目标制动液压的差或比以及所述目标制动液压，来算出补偿值。
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