[发明专利]校准工具、用于操作装置的自动校准和对准的系统和方法

摘要

用于操作装置(1)的自动校准和对准的系统和方法，该操作装置(1)具有：操作装置(1)，尤其为机器人；以及至少一个测量组件(8)以用于探测至少一个调节量；以及校准工具(2)，其带有至少一个布置在操作装置的远侧端部处的第一引导元件(4，5)，以及至少一个设置在工作对象(20，9)处的与第一元件(4，5)互补的第二引导元件(6，7)，并且其中设置有调节机构，在尤其沿着预定的坐标轴或方向将其中一个引导元件引入到对应的另一引导元件中时，以与测量组件(8)和校准工具(2，3)共同作用的方式，根据至少一个调节量，该调节机构将操作装置(1)自动引导到必要的校准位置。此外，本发明涉及相应的校准工具(2，3)。

主权项

一种带有至少两个引导元件(4，5，6，7)的用于操作装置(1)的校准工具(2，3)，其中设置有至少一个第一引导元件(4，5)以用于布置在相应操作装置(1)的远侧端部处，并且设置有至少一个第二引导元件(6，7)以用于标识坐标点和/或尤其TCP或工作对象(5，12，20)的取向，并且其中，所述至少一个第一引导元件(4，5)以及所述至少一个第二引导元件(6，7)如此地彼此相匹配和/或彼此相兼容和/或相互补，即，使得所述其中一个元件可引入到与其相兼容的另一元件中和/或可引起所述其中一个元件接合到所述相应另一元件中和/或相应两个相互补的元件(4，6；5，7)可布置成彼此精确匹配。