[发明专利]位置估计方法和设备有效
| 申请号： | 200980139502.X | 申请日： | 2009-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN102171583A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | R·莱昂德罗 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/00 | 分类号： | G01S1/00;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;张静美 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定GNSS接收机天线的位置的方法，包括步骤：针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括GNSS卫星的至少时钟和位置信息的信号的GNSS接收机天线处的观测值。随后估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数。所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟和每个卫星的至少一个不确定度。检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃。随后估计来自至少一个历元的输入数据和来自所估计的浮动参数的桥接参数。所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，并且随后使用所述桥接参数来更新所述浮动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 估计 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种确定GNSS接收机天线的位置的方法，包括：a.针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括GNSS卫星的信号的GNSS接收机天线处的观测值以及对于各个卫星的时钟和位置信息，b.估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数，所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟和每个卫星的至少一个不确定度，c.检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃，d.根据至少一个历元的输入数据和根据所估计的浮动参数来估计桥接参数，所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，以及e.使用所述桥接参数来更新所述浮动参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天宝导航有限公司，未经天宝导航有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980139502.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
