[发明专利]借助于迭代测试脉冲在停机状态下确定同步电机的转子角

摘要

本发明涉及一种确定同步电机角位置的方法，这同步电机具有磁各向异性的转子，具有(m)-迭代级和(n)-迭代级。(m)-迭代级包括有：通过在同步电机上加(m)-电压脉冲，产生具有随时间变化的强度的，(m)-角方向的(m)-磁场，并检测通过(m)-电压脉冲产生的电流脉冲的(m)-峰值；并规定至少两个另外的(m+i)-峰值，它们通过磁场在不同的(m+i)-角方向上产生，这些方向与(m)-角方向不同。紧随着(m)-迭代级的(n)-迭代级包括有：求出角方向，在这些方向中由峰值组出现两个最大的或者两个最小的峰值，作为(n+1)-角方向和(n+2)-角方向，其中峰值组包括有(m)-峰值以及另外的(m+1)-峰值；并且规定(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为角位置输出。(n)-迭代级备选地规定：(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为(n)-角方向，在这方向上通过在同步电机上加(n)-电压脉冲产生一种具有随时间变化的强度的，(n)-磁场。因此检测一个通过(n)-电压脉冲产生的电流脉冲的(n)-峰值。一种迭代方法可以包括有任意数量的迭代步骤。此外本发明还涉及一种装置，用于活性和迭代地控制同步电机，以便检测其角位置。

主权项

用于确定具有磁各向异性的转子的同步电机的角位置的方法，具有(m)‑迭代级，它包括有：通过在同步电机上加(m)‑电压脉冲产生具有随时间变化的强度的，(m)‑角方向的(m‑)磁场，并检测通过(m)‑电压脉冲产生的电流脉冲的(m)‑峰值；及规定另外的(m+i)‑峰值，其通过在不同的(m+i)‑角方向上的磁场产生，这些方向与(m)‑角方向不同；紧随着(m)‑迭代级的(n)‑迭代级，包括有：求出角方向，在这些方向中由峰值组中出现两个最大的或者两个最小的峰值，作为(n+1)‑角方向和(n+2)‑角方向，其中峰值组包括有(m)‑峰值以及另外的(m+i)‑峰值；并且规定(n)‑角方向，它位于(n+1)‑角方向和(n+2)‑角方向之间，作为角位置输出，或者规定(n)‑角方向，它位于(n+1)‑角方向和(n+2)‑角方向之间，作为(n)‑角方向，在这方向上通过在同步电机上加(n)‑电压脉冲产生具有随时间变化的强度的，(n)‑磁场，用于检测通过(n)‑电压脉冲产生的电流脉冲的(n)‑峰值。