[发明专利]借助于迭代测试脉冲在停机状态下确定同步电机的转子角

权利要求书

1.用于确定具有磁各向异性的转子的同步电机的角位置的方法，具有(m)-迭代级，它包括有：通过在同步电机上加(m)-电压脉冲产生具有随时间变化的强度的，(m)-角方向的(m-)磁场，并检测通过(m)-电压脉冲产生的电流脉冲的(m)-峰值；及规定另外的(m+i)-峰值，其通过在不同的(m+i)-角方向上的磁场产生，这些方向与(m)-角方向不同；紧随着(m)-迭代级的(n)-迭代级，包括有：求出角方向，在这些方向中由峰值组中出现两个最大的或者两个最小的峰值，作为(n+1)-角方向和(n+2)-角方向，其中峰值组包括有(m)-峰值以及另外的(m+i)-峰值；并且规定(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为角位置输出，或者规定(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为(n)-角方向，在这方向上通过在同步电机上加(n)-电压脉冲产生具有随时间变化的强度的，(n)-磁场，用于检测通过(n)-电压脉冲产生的电流脉冲的(n)-峰值。

2.按权利要求1所述的方法，具有起动迭代级，它在(m)-迭代级之前实施，而且其包括有：规定了转子在停止状态；

通过施加起动电压脉冲，在不同的起动角方向上产生至少三个具有随时间而变化的强度的起动磁场，并检测通过各自的起动电压脉冲产生的起动电流脉冲的所属的起动峰值；其中相邻的起动角方向相互分别间隔相等的间距角；求出两个起动角方向，在其上出现了所有的起动峰值的两个最大的或者两个最小的峰值；规定(m)-角方向为位于两个求出的起动角方向之间的角方向；并且规定(m+i)-角方向为两个求出的起动角方向。

3.按权利要求1所述的方法，其中产生具有随时间而变化的强度的磁场包括有：将预先规定的电压脉冲加到定子绕组上或者分配在多个定子绕组上，而且预先规定的电压脉冲具有一种预先规定的变化曲线。

4.按权利要求1所述的方法，其中规定在两个角方向之间的角方向包括有：规定角方向作为两个角方向之和除以二，或者规定角方向作为两个角方向之和，它们按照各自的权重系数进行加权，那么峰值的所属数值与峰值组的最小或者最大峰值偏差越多相应的权重系数越小。

5.按权利要求1所述的方法，其中求出角方向，在这些方向中从峰值组里出现两个最大的或者两个最小的峰值，包括有：求出角方向，在这些方向上，如果同步电机是一种借助于永久磁铁励磁的同步电机，那么从峰值组里就出现两个最小的峰值，并求出角方向，在这些方向上，如果同步电机是一种借助于励磁绕组励磁的同步电机，那么从峰值组里就出现两个最大的峰值。

6.按权利要求1所述的方法，其中产生角方向的磁场和检测峰值包括有：产生磁场，它沿着角方向延伸，通过将电压脉冲适合地分配在不同的定子绕组上，这些绕组分别产生磁场分量，这些分量相加地沿着角方向布置；并且检测加上电压脉冲的导线中的电流，借助于分路电阻或者借助于霍尔传感器或者间接的电流检测装置，或者其中在角方向上产生磁场及检测峰值依次包括有：通过将电压脉冲适合地分配在不同的定子绕组上产生两个磁场，它们与角方向两边的角方向错开相同的角差，其中角差相应于整个角360°/P的四分之一，其中P是转子磁极的数量；并且检测电流峰值的数值之差，其中角方向对应于两个磁场的角方向的中间。

7.按权利要求1所述的方法，它还包括有：绝对定向的步骤，其中这步骤包括有：通过设定永久磁铁或者通过给励磁绕组通电来规定转子励磁，产生在所有角方向上0°和360°/P，具有随时间变化的强度的取向磁场，其中P是转子磁极的数量；检测电流脉冲的取向峰值，它通过取向电压脉冲而产生；并求出最小或者最大取向峰值和所属的角方向；和绝对取向角扇形的角，所属的角方向位于这扇形角里。