[发明专利]具有跟踪中断的GNSS信号处理方法和装置

摘要

提供了用于估计从GNSS信号导出的参数(即，模糊度)的方法和装置。对于多个时刻，获得来自多个GNSS卫星的GNSS信号的每个接收频率的观测值(3120)。将观测值的时间序列馈送到滤波器以便估计包括浮点模糊度的状态向量，其中每个浮点模糊度构成了在GNSS信号的接收机和从其接收到所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的接收频率的整波长数的非整数估计，并且其中，基于所述观测值随时间更新所述状态向量的浮点模糊度(3140)。确定在跟踪卫星的至少一个信号时发生了中断(3121)。将发生了跟踪中断的所述至少一个信号的状态向量的浮点模糊度维持为在发生跟踪中断之前的值(3122)。将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组以便定义多个整数模糊度候选集(3160)。确定每个候选集的质量测量。形成所述候选集的加权平均(3200)。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度来辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

主权项

一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统(GNSS)信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个GNSS卫星获得GNSS信号的每个接收频率的观测值，以便获得在多个时刻的观测值；将观测值的时间序列馈送到滤波器，以便估计至少包括浮点模糊度的状态向量，其中，每个浮点模糊度构成了在GNSS信号的接收机和从其接收所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的接收频率的整波长数的实数估计，并且其中，基于所述观测值随时间更新所述状态向量的浮点模糊度；确定在跟踪卫星的至少一个信号时发生了中断；将发生了跟踪中断的所述至少一个信号的状态向量的浮点模糊度维持为在发生跟踪中断之前的值；将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集；确定每个候选集的质量测量；以及形成所述候选集的加权平均。