[发明专利]多摄像机系统以及用于所述多摄像机系统的校准的方法有效
申请号: | 200980130988.0 | 申请日: | 2009-07-17 |
公开(公告)号: | CN102119317A | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | T·斯顿伯;R·伦德尔;F·施泰因 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C25/00;G06T7/00;H04N13/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于多摄像机系统的校准的方法,所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机,其中,使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐,并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息,并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上。提出:在所述校准之前、期间和之后,所述摄像机彼此的位置,尤其是其光轴彼此的对齐保持不变,并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。此外,本发明还涉及一种多摄像机系统(1)。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 系统 以及 用于 校准 方法 | ||
【主权项】:
用于一多摄像机系统的校准的方法,所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机,其中,使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐,并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息,并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上,其特征在于,在所述校准之前、期间和之后,所述摄像机彼此的位置,尤其是其光轴彼此的对齐保持不变,并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。
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