[发明专利]用于微创手术的嵌套插管

摘要

本公开提供了用于嵌套插管配置的系统和方法。嵌套插管系统包括多个可伸缩的、预定形的管，对其进行配置和尺寸设计以达到特定解剖区域之内的靶标位置。读取针对特定解剖区域和被研究结构的三维图像。在解剖区域的点和靶标位置之间产生一系列弧，确保每个具体直径的每个所述管的无碰撞运动。靶标位置是基于正在执行的医疗程序和被研究解剖结构的六个自由度中的位置和取向确定的。使用该系列弧对多根管进行配置和尺寸设计。该嵌套插管系统适于到达相对小的和复杂的靶标位置，从而递送光动力疗法、球囊血管成形术或支气管肺泡灌洗。

主权项

一种嵌套插管系统，包括：彼此嵌套的多根同心伸缩管，对其进行配置和尺寸设计以通过产生管路径到达靶标位置，所述管路径通过从特定解剖区域的三维图像数据确定的一组弧，其中，在起点和所述靶标位置之间确定每个弧，且其中，通过(i)医疗程序和(ii)解剖结构的位置和取向的要求确定所述靶标位置。