[发明专利]具有柔性销以及螺旋齿轮传动装置的行星齿轮系统

摘要

一种行星齿轮系统(A)，所述行星齿轮系统(A)包括螺旋中心齿轮和螺旋环形齿轮(2，4)以及螺旋行星小齿轮(6)，所述螺旋行星小齿轮(6)位于所述中心齿轮与所述环形齿轮之间并且与所述中心齿轮和所述环形齿轮啮合。所述齿轮系统还包括行星架(8)，所述行星架(8)具有：端壁(12)和柔性销(20)，所述柔性销(20)自所述端壁以悬臂方式延伸并且延伸至所述行星小齿轮中。每个柔性销在其远离所述端壁的端部支持套管(22)，所述套管(22)于其与所述柔性销隔开的位置在所述柔性销上向回延伸。用于所述柔性销的行星小齿轮在轴承(24)上围绕所述套管转动。这种设置使得所述柔性销将在相邻于所述行星架端壁处在一个方向上沿所述行星架的节圆在圆周方向上弯曲并且在相邻于附连至所述套管的位置处在相反方向上沿圆周弯曲。但是，所述螺旋齿轮给予所述行星小齿轮一力偶，所述力偶用于使所述套管朝向或远离所述系统的主轴线径向倾斜。偏斜抑制件(I)位于每个柔性销与围绕所述柔性销的套管之间从而防止径向偏斜。

主权项

一种行星齿轮系统，所述行星齿轮系统包括：中心齿轮，所述中心齿轮沿主轴线布置并且具有外部螺旋齿；环形齿轮，所述环形齿轮同样沿所述主轴线布置并且具有内部螺旋齿；行星小齿轮，所述行星小齿轮位于所述中心齿轮与所述环形齿轮之间并且具有螺旋齿，所述行星小齿轮在所述螺旋齿处与所述中心齿轮以及所述环形齿轮啮合并且围绕平行于所述主轴线的偏置轴线转动；以及行星架，所述行星架包括：端构件；柔性销，所述柔性销自所述端构件以悬臂方式延伸并且延伸至所述行星小齿轮中；套管，所述套管在远离所述端构件的位置处安装于所述柔性销上并且在所述套管与所述柔性销隔开且位于所述行星小齿轮内的位置处在所述柔性销上向回延伸；以及偏斜抑制件，所述偏斜抑制件位于所述套管与所述柔性销之间用于防止所述套管在大体由所述主轴线和所述偏置轴线限定的平面中偏斜。