[发明专利]具有柔性销以及螺旋齿轮传动装置的行星齿轮系统

权利要求书

1.一种行星齿轮系统，所述行星齿轮系统包括：

中心齿轮，所述中心齿轮沿主轴线布置并且具有外部螺旋齿；

环形齿轮，所述环形齿轮同样沿所述主轴线布置并且具有内部螺旋齿；

行星小齿轮，所述行星小齿轮位于所述中心齿轮与所述环形齿轮之间并且具有螺旋齿，所述行星小齿轮在所述螺旋齿处与所述中心齿轮以及所述环形齿轮啮合并且围绕平行于所述主轴线的偏置轴线转动；以及

行星架，所述行星架包括：端构件；柔性销，所述柔性销自所述端构件以悬臂方式延伸并且延伸至所述行星小齿轮中；套管，所述套管在远离所述端构件的位置处安装于所述柔性销上并且在所述套管与所述柔性销隔开且位于所述行星小齿轮内的位置处在所述柔性销上向回延伸；以及偏斜抑制件，所述偏斜抑制件位于所述套管与所述柔性销之间用于防止所述套管在大体由所述主轴线和所述偏置轴线限定的平面中偏斜。

2.如权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述偏斜抑制件位于由所述主轴线和所述偏置轴线限定的平面中。

3.如权利要求2所述的齿轮系统，其中，所述偏斜抑制件是在所述套管与所述柔性销之间延伸的突出件。

4.如权利要求2所述的齿轮系统，其中，所述突出件附连于所述套管。

5.如权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述偏斜抑制件是位于所述套管与所述柔性销之间的滚子。

6.如权利要求5所述的齿轮系统，其中，所述柔性销和所述套管具有相对的平台并且所述滚子位于所述平台之间。

7.如权利要求6所述的齿轮系统，其中，所述套管上的所述平台沿所述套管中的凹部的底部设置。

8.如权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述偏斜抑制件包括位于所述柔性销上或位于所述套管上的垫。

9.如权利要求8所述的齿轮系统，其中，所述垫包覆有摩擦涂层。

10.用于在行星齿轮系统中确立偏置轴线的柔性销组件，所述柔性销组件包括：

柔性销，所述柔性销具有：基部，所述基部构造为用于固定于行星架的端构件；头部，所述头部安置为在所述基部的范围之外；以及柄部，所述柄部位于所述基部与所述头部之间；

套管，所述套管围绕所述柔性销布置并且具有安装部和开孔，所述套管在所述安装部处牢靠地固定于所述柔性销的头部，所述开孔的表面与所述柔性销的柄部分隔开；

螺旋行星小齿轮，所述螺旋行星小齿轮围绕所述套管和所述柔性销布置；

轴承，所述轴承位于所述行星小齿轮与所述套管之间，从而使得所述行星小齿轮能够围绕所述偏置轴线转动；以及

偏斜抑制件，所述偏斜抑制件位于所述柔性销的柄部与所述套管之间，用于防止所述套管在包含所述偏置轴线的平面中朝向所述柔性销偏斜。

11.如权利要求10所述的柔性销组件，其中，所述偏斜抑制件附连于所述套管并且朝向所述柔性销的柄部向内突出。

12.如权利要求10所述的柔性销组件，其中，所述偏斜抑制件包括位于所述柔性销的柄部与所述套管之间的滚子。

13.如权利要求12所述的柔性销组件，其中，所述柔性销的柄部和所述套管具有相对的平台并且所述滚子位于所述平台之间。

14.如权利要求13所述的柔性销组件，其中，所述套管包括向所述套管的开孔中开口的凹部并且所述套管上的平台位于所述凹部中。

15.如权利要求10所述的柔性销组件，其中，所述偏斜抑制件包括安装于所述柔性销的柄部上或者位于所述套管的开孔中的垫。