[发明专利]控制胶囊内窥镜运动的方法无效
| 申请号： | 200980113659.5 | 申请日： | 2009-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102006825A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·施密特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助一磁系统(8)对一胶囊内窥镜(10)的运动进行控制的方法，所述胶囊内窥镜(10)位于患者(2)中的一中空器官(4)内，包括下列步骤：在一运动信号(22a，22b)中检测所述胶囊内窥镜(10)与时间相关的位置(z)的变化情况，检验所述运动信号(22a，22b)中的一周期性信号分量(28)，测定所述周期性信号分量(28)的频率(f0)，所述磁系统(8)向所述胶囊内窥镜(10)施加一个与所述频率(f0)同周期且与所述运动信号(22a，22b)方向相反的力(F)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 胶囊 内窥镜 运动 方法 | ||
【主权项】：
一种借助一磁系统(8)对一胶囊内窥镜(10)的运动进行控制的方法，其中所述胶囊内窥镜(10)位于患者(2)的一中空器官(4)内，所述方法包括下列步骤：在一运动信号(22a，22b)中检测所述胶囊内窥镜(10)与时间相关的位置(z)的变化情况，检验所述运动信号(22a，22b)中的一周期性信号分量(28)，测定所述周期性信号分量(28)的频率(f0)，所述磁系统(8)向所述胶囊内窥镜(10)施加一个与所述频率(f0)同周期且与所述运动信号(22a，22b)方向相反的力(F)。
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