[实用新型]机械手侧姿机构有效
| 申请号： | 200920316504.9 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201579790U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 裘洪立 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315409 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手侧姿机构，其特征在于：具有侧姿固定架，固定架上安装有以固定架为中心、两侧斜向安装的气缸，所述气缸分别与可以随气缸的运动而旋转的两块侧姿旋转板相连，所述气缸下面分别连接有缓冲器，所述侧姿固定架为框架式，框架中间安装有气缸B，在框架两侧、对称地安装有气缸A。本实用新型结构和传动机构更加简洁，体积小巧省空间，而且动作周期短，生产效率高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手侧姿机构，其特征在于：具有侧姿固定架，固定架上安装有以固定架为中心、两侧斜向安装的气缸，所述气缸分别与可以随气缸的运动而旋转的两块侧姿旋转板相连，所述气缸下面分别连接有缓冲器。
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