[实用新型]机械手侧姿机构有效
| 申请号： | 200920316504.9 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201579790U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 裘洪立 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315409 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手侧姿机构，其特征在于：具有侧姿固定架，固定架上安装有以固定架为中心、两侧斜向安装的气缸，所述气缸分别与可以随气缸的运动而旋转的两块侧姿旋转板相连，所述气缸下面分别连接有缓冲器。
2.根据权利要求1所述的机械手侧姿机构，其特征在于：所述侧姿固定架为框架式，框架中间安装有气缸B，在框架两侧、对称地安装有气缸A。
3.根据权利要求1或2所述的机械手侧姿机构，其特征在于：所述侧姿固定架上端两侧，设有气缸连接安装孔，所述气缸通过装有带法兰面的轴承与气缸连接安装孔相连，气缸的尾端通过气缸连杆，连接安装在侧姿固定架上。
4.根据权利要求1或2所述的机械手侧姿机构，其特征在于：所述侧姿旋转板上设有侧姿连杆，所述侧姿连杆与气缸活塞杆通过轴与轴承相连。
5.根据权利要求4所述的机械手侧姿机构，其特征在于：所述气缸活塞杆的伸出端通过杆端关节轴承与侧姿连杆轴连接。
6.根据权利要求3所述的械手侧姿机构，其特征在于：所述轴承为工程塑料轴承。
7.根据权利要求4所述的机械手侧姿机构，其特征在于：所述轴承为工程塑料轴承。
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