[实用新型]一种传动机构

摘要

本实用新型提供一种传动机构，包括直线运动装置和圆周运动装置。直线运动装置包括两根平行设置的齿条和设置在两根齿条之间的连接件。圆周运动装置包括四组齿轮组，每组齿轮组包括转动轴及设置在转动轴两端的齿轮；齿轮组A与齿轮组B上的转动轴呈平行设置，齿轮组D与齿轮组C上的转动轴呈平行设置，齿轮组A与齿轮组D的转动轴位于同一条直线上。齿轮组A上的齿轮a与转动轴通过单向轴承A连接，齿轮组D上的齿轮h与转动轴通过单向轴承B连接，其它齿轮与转动轴固定连接。本实用新型的优点是：圆周运动装置在转动过程中不会出现死点；输出转矩轴的旋转方向是一定的；圆周运动装置在转动过程不会产生离心力，整个传动机构不会自我震动。

主权项

一种传动机构，包括直线运动装置和圆周运动装置，其特征在于：所述的直线运动装置包括两根平行设置的齿条(1)和设置在两根齿条(1)之间的连接件(2)；所述的圆周运动装置包括四组齿轮组，每组齿轮组由转动轴及设置在转动轴两端的齿轮组成；齿轮组A(3)与齿轮组B(4)上的转动轴呈平行设置，齿轮组D(6)与齿轮组C(5)上的转动轴呈平行设置，齿轮组A(3)与齿轮组D(6)的转动轴位于同一条直线上；齿轮组A(3)上的齿轮a(7)与其中一根齿条(1)啮合，与齿轮a(7)同轴连接的齿轮b(8)与齿轮组B(4)上的齿轮c(9)啮合，与齿轮c(9)同轴连接的齿轮d(10)与齿轮组C(5)上的齿轮e(11)啮合，与齿轮e(11)同轴连接的齿轮f(12)与齿轮组D(6)上的齿轮g(13)啮合，与齿轮g(13)同轴连接的齿轮h(14)与另一根齿条(1)啮合；所述的齿轮组B(4)和齿轮组C(5)上的齿轮与转动轴固定连接；齿轮组A(3)上的齿轮a(7)与转动轴通过单向轴承A(15)连接，齿轮b(8)与转动轴固定连接；齿轮组D(6)上的齿轮h(14)与转动轴通过单向轴承B(16)连接，齿轮g(13)与转动轴固定连接。