[实用新型]一种传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械动力转换技术领域，具体涉及一种传动机构。

背景技术

现有技术中，将往复直线运动转换成圆周运动的典型传动机构为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构广泛应用于活塞式内燃机、冲床、空气压缩机、发电厂的蒸汽机中。曲柄连杆机构的运动原理是：进行往复直线运动的滑块通过连杆带动曲柄实现圆周运动。曲柄连杆机构虽然结构简单、技术成熟，但还是存在着以下缺点：1.曲柄在转动过程中存在死点；2.曲柄转动方向不固定，会出现倒转；3.给曲柄连杆机构提供直线往复运动的动力源装置行程受到曲柄和连杆尺寸的严格限制；4.曲柄在转动过程中会产生离心惯性力，方向背离曲轴的中心向外，离心力加速了轴承与轴颈的磨损，而且会引起整个曲柄连杆机构的自我震动；5.即使滑块速度一定，输出转矩的输出轴因存在急回特性，输出的旋转瞬时速度大小不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传动机构，解决了现有技术曲柄连杆机构中曲柄在转动中有死点，转动方向不固定，动力源装置行程受到曲柄和连杆尺寸的限制，在运动过程中曲柄连杆机构会自我震动的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种传动机构，包括直线运动装置和圆周运动装置，直线运动装置包括两根平行设置的齿条和设置在两根齿条之间的连接件；圆周运动装置包括四组齿轮组，每组齿轮组由转动轴及设置在转动轴两端的齿轮组成；齿轮组A与齿轮组B上的转动轴呈平行设置，齿轮组D与齿轮组C上的转动轴呈平行设置，齿轮组A与齿轮组D的转动轴位于同一条直线上；齿轮组A上的齿轮a与其中一根齿条啮合，与齿轮a同轴连接的齿轮b与齿轮组B上的齿轮c啮合，与齿轮c同轴连接的齿轮d与齿轮组C上的齿轮e啮合，与齿轮e同轴连接的齿轮f与齿轮组D上的齿轮g啮合，与齿轮g同轴连接的齿轮h与另一根齿条啮合；齿轮组B和齿轮组C上的齿轮与转动轴固定连接；齿轮组A上的齿轮a与转动轴通过单向轴承A连接，齿轮b与转动轴固定连接；齿轮组D上的齿轮h与转动轴通过单向轴承B连接，齿轮g与转动轴固定连接。

本实用新型的有益效果是，1.圆周运动装置在转动过程中不会出现死点；2.输出转矩轴的旋转方向是一定的；3.在齿条的长度范围内，提供往复直线运动的动力源装置的运动行程可根据需要任意选择；4.圆周运动装置在转动过程不会产生离心力，整个传动机构不会自我震动；5.当齿条的速度一定，输出转矩的运动输出轴的旋转速度为匀速。

附图说明

图1是本实用新型传动机构中圆周运动装置的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是本实用新型传动机构当齿条向前运动时传动机构的工作原理图；

图5是本实用新型传动机构当齿条向后运动时传动机构的工作原理图。

图中，1.齿条，2.连接件，3.齿轮组A，4.齿轮组B，5.齿轮组C，6.齿轮组D，7.齿轮a，8.齿轮b，9.齿轮c，10.齿轮d，11.齿轮e，12.齿轮f，13.齿轮g，14.齿轮h，15.单向轴承A，16.单向轴承B，17.运动输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3所示：本实用新型提供一种传动机构，包括直线运动装置和圆周运动装置。直线运动装置包括两根平行设置的齿条1和设置在两根齿条1之间的连接件2。圆周运动装置包括四组齿轮组，每组齿轮组由转动轴及设置在转动轴两端的齿轮组成；齿轮组A3与齿轮组B4上的转动轴呈平行设置，齿轮组D6与齿轮组C5上的转动轴呈平行设置，齿轮组A3与齿轮组D6的转动轴位于同一条直线上。齿轮组A3上的齿轮a7与其中一根齿条1啮合，与齿轮a7同轴连接的齿轮b8与齿轮组B4上的齿轮c9啮合，与齿轮c9同轴连接的齿轮d10与齿轮组C5上的齿轮e11啮合，与齿轮e11同轴连接的齿轮f12与齿轮组D6上的齿轮g13啮合，与齿轮g13同轴连接的齿轮h14与另一根齿条1啮合。齿轮组B4和齿轮组C5上的齿轮与转动轴固定连接；齿轮组A3上的齿轮a7与转动轴通过单向轴承A15连接，齿轮b8与转动轴固定连接；齿轮组D6上的齿轮h14与转动轴通过单向轴承B16连接，齿轮g13与转动轴固定连接。齿轮a7到齿轮g13的传动比与齿轮h14到齿轮b8的传动比相等。