[实用新型]一种制动能量回收系统

摘要

本实用新型涉及一种制动能量回收系统，其包括主控制器(5)、发电机(1)及其控制器(4)、储能器(2)及其控制器(3)、防抱死系统(11)及其控制器(6)、辅助制动系统(8)、真空助力泵(9)、制动总泵(10)、电子制动踏板(7)、轮速传感器(12)以及压力传感器(13)，其中，当目标制动力矩(Fn)小于或等于发电机制动力矩(Fm)时，完全采用发电机(1)制动并回收制动能量；当目标制动力矩(Fn)超过发电机制动力矩(Fm)时，超出的制动力矩(Fl＝Fn-Fm)由辅助制动系统(8)产生并部分回收制动能量；当处于紧急制动状态时，启动防抱死系统(11)进行防抱死控制并停止制动能量回收。

主权项

一种制动能量回收系统，所述制动能量回收系统包括主控制器(5)、发电机(1)、发电机控制器(4)、储能器(2)、储能器控制器(3)、防抱死系统(11)、防抱死系统控制器(6)、辅助制动系统(8)、真空助力泵(9)、制动总泵(10)、电子制动踏板(7)、轮速传感器(12)以及压力传感器(13)，其中，所述主控制器(5)、防抱死系统控制器(6)、辅助制动系统(8)、发电机控制器(4)、储能器控制器(3)通过CAN总线组成通讯网络，所述主控制器(5)与所述电子制动踏板(7)相关联，并且通过所述电子制动踏板(7)的开度以及运动速率计算目标制动力矩(Fn)，并且，所述制动能量回收系统构造成使得：当所需目标制动力矩(Fn)小于或者等于发电机制动力矩(Fm)时所述主控制器(5)控制所述发动机控制器(4)采用发电机(1)进行制动，此时制动能量被回收至储能器(2)；当所需目标制动力矩(Fn)超过所述发电机制动力矩(Fm)时，所述主控制器(5)控制辅助制动系统(8)产生所超出的制动力矩(Fl＝Fn Fm)，此时部分回收制动能量；当车辆处于紧急制动状态时所述主控制器(5)启动防抱死系统进行防抱死控制，此时停止了制动能量回收。