[实用新型]一种制动能量回收系统

权利要求书

1.一种制动能量回收系统，所述制动能量回收系统包括主控制器(5)、发电机(1)、发电机控制器(4)、储能器(2)、储能器控制器(3)、防抱死系统(11)、防抱死系统控制器(6)、辅助制动系统(8)、真空助力泵(9)、制动总泵(10)、电子制动踏板(7)、轮速传感器(12)以及压力传感器(13)，

其中，所述主控制器(5)、防抱死系统控制器(6)、辅助制动系统(8)、发电机控制器(4)、储能器控制器(3)通过CAN总线组成通讯网络，

所述主控制器(5)与所述电子制动踏板(7)相关联，并且通过所述电子制动踏板(7)的开度以及运动速率计算目标制动力矩(Fn)，

并且，所述制动能量回收系统构造成使得：当所需目标制动力矩(Fn)小于或者等于发电机制动力矩(Fm)时所述主控制器(5)控制所述发动机控制器(4)采用发电机(1)进行制动，此时制动能量被回收至储能器(2)；当所需目标制动力矩(Fn)超过所述发电机制动力矩(Fm)时，所述主控制器(5)控制辅助制动系统(8)产生所超出的制动力矩(Fl＝Fn-Fm)，此时部分回收制动能量；当车辆处于紧急制动状态时所述主控制器(5)启动防抱死系统进行防抱死控制，此时停止了制动能量回收。

2.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述主控制器(5)用于根据所述电子制动踏板(7)的角度和下降速度判断当前的制动强度并且区分紧急制动和平缓制动、对所述发电机(1)的制动和所述辅助制动系统(8)的制动进行分配以及控制制动能量的回收。

3.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述辅助制动系统(8)包括真空助力器(14)、常闭开关阀(15)、油泵(16)、常开开关阀(17)、储液罐(18)和增压缸(19)，并且构造成：所述油泵能够对密封的油路空间增压并带动所述增压缸的活动面推挤所述真空助力器而进行增压动作；减压动作通过打开所述常闭开关阀泄油进行；所述增压动作和所述减压动作能够实现可控的制动压力调节。

4.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述防抱死系统控制器(11)构造成：所述防抱死控制器(11)能够对车轮转速进行监测，同时检测每个通道的制动压力并接收所述主控制器(5)发出的目标制动力指令从而控制防抱死控制和调节目标制动力矩。

5.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述发电机(1)能够通过与驱动轴同轴连接或通过动力耦合装置直接连接，并通过加 装离合器进行离合控制、在制动时进行能量回收。

6.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述制动能量回收系统还包括储能系统，其通过超级电容或电池的形式对发电机产生的电能进行存储，同时对系统内部的电量及充放电进行管理和显示。

7.如权利要求1所述的制动能量回收系统，其特征在于，所述电子制动踏板(7)构造成能够通过电位计原理、光电编码原理产生的角度或者电位的电气信号来表征制动强度和意图。