[实用新型]一种全自动打印机充电辊研磨机上下料系统

摘要

一种全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，所述全自动打印机充电辊研磨机上下料系统包括上料装置、接料抓取装置、研磨装置、抓取下料装置和上下料气缸座，所述上料装置包括固定送料板和活动送料板，且其上均设置有多数排列式的锯齿形齿槽，且所述活动送料板连接升降气缸，所述接料抓取装置包括上料爪和永磁体，所述上料爪连接上料爪气缸，所述永磁体连接永磁体驱动气缸；上述全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，上料与下料的全过程采用“锯齿形排列式送料板”和“上料爪与永磁体组合式”结构，使工件的上料、抓取、进给、下料、及整体运行中不但动作快捷，而且重复定位精度较高，由于减少了人工操作，保证质量稳定性，增加了安全性。

主权项

一种全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，所述全自动打印机充电辊研磨机上下料系统包括上料装置、接料抓取装置、研磨装置、抓取下料装置和上下料气缸座，其特征在于：所述接料抓取装置与抓取下料装置均固定于上下料气缸座之上，所述上下料气缸座连接旋转气缸；所述上料装置包括送料板以及升降气缸，所述送料板连接升降气缸，且于所述送料板的一端设置有存料槽；所述接料抓取装置包括上料爪和永磁体，所述上料爪连接上料爪气缸，所述永磁体连接永磁体驱动气缸；所述抓取下料装置包括下料气缸，所述下料气缸设置于上下料气缸座之上，且配合所述抓取下料装置还设置有下料滑槽，所述下料滑槽连接周转箱。