[实用新型]一种全自动打印机充电辊研磨机上下料系统

权利要求书

1.一种全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，所述全自动打印机充电辊研磨机上下料系统包括上料装置、接料抓取装置、研磨装置、抓取下料装置和上下料气缸座，其特征在于：所述接料抓取装置与抓取下料装置均固定于上下料气缸座之上，所述上下料气缸座连接旋转气缸；

所述上料装置包括送料板以及升降气缸，所述送料板连接升降气缸，且于所述送料板的一端设置有存料槽；

所述接料抓取装置包括上料爪和永磁体，所述上料爪连接上料爪气缸，所述永磁体连接永磁体驱动气缸；

所述抓取下料装置包括下料气缸，所述下料气缸设置于上下料气缸座之上，且配合所述抓取下料装置还设置有下料滑槽，所述下料滑槽连接周转箱。

2.根据权利要求1所述的全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，其特征在于：所述送料板包括固定送料板和活动送料板，所述固定送料板和活动送料板上均设置有多数排列式的锯齿形齿槽，且所述活动送料板连接升降气缸。

3.根据权利要求1或2所述的全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，其特征在于：所述上下料气缸座通过一连杆连接旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动打印机充电辊研磨机上下料系统，其特征在于：所述于固定送料板和活动送料板上设置的齿槽可为V型或波浪型结构。