[实用新型]水下机器人用自回油式浮力调节装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊，艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀及柱塞泵分别安装在抽真空处理的水下机器人筒体内，由直接电机驱动的柱塞泵的一端通过管路与内皮囊相连接，另一端通过管路与外皮囊相连接，在该管路上安装有单向阀，在柱塞泵连接内皮囊的管路及单向阀连接外皮囊的管路之间并联连接有电磁阀。本实用新型由直流电机驱动柱塞泵工作，实现排油，通过开启电磁阀实现自动回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠。

主权项

一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，其特征在于：包括内皮囊(7)、直流电机(11)、电磁阀(13)、柱塞泵(16)、艉部端盖(24)及外皮囊(26)，所述艉部端盖(24)与水下机器人筒体密封连接，外皮囊(26)安装在艉部端盖(24)的外侧；所述内皮囊(7)、直流电机(11)、电磁阀(13)及柱塞泵(16)分别安装在抽真空处理的水下机器人筒体内，由直接电机(11)驱动的柱塞泵(16)的一端通过管路与内皮囊(5)相连接，另一端通过管路与外皮囊(26)相连接，在该管路上安装有单向阀(17)，在柱塞泵(16)连接内皮囊(7)的管路及单向阀(17)连接外皮囊(26)的管路之间并联连接有电磁阀(13)。