[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200920239702.X | 申请日： | 2009-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN201543991U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李智伟;刘庆英;赵恩林;侯兴志 | 申请（专利权）人： | 山东法因数控机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K7/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，本实用新型包括竖向的空心轴I、横向的空心轴II和割炬座，空心轴I和空心轴II相固定，空心轴I中设有可转动的芯轴I，空心轴II中设有可转芯轴II，割炬座固定在芯轴II上，芯轴I和芯轴II通过伞齿轮组相连接，芯轴I连接有驱动芯轴I转动的驱动机构I，空心轴I连接有驱动空心轴I转动的驱动机构II。本实用新型的割炬可在竖直面和水平面中转动，使得割炬的方位可在三维空间中调节，通过一个割炬就能完成对H型钢的切断、端部翼板割坡口的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括竖向的空心轴I、横向的空心轴II和割炬座，空心轴I和空心轴II相固定，空心轴I中设有可转动的芯轴I，空心轴II中设有可转芯轴II，割炬座固定在芯轴II上，芯轴I和芯轴II通过伞齿轮组相连接，芯轴I连接有驱动芯轴I转动的驱动机构I，空心轴I连接有驱动空心轴I转动的驱动机构II。
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