[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种用于H型钢火焰切割的机械手。

背景技术

目前国内使用的火焰切割机床，自动化低，生产效率低，只能完成平板的切割，对于像H型钢这样既有腹板又有翼板的工件很难用一个割炬完成。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可用于火焰切割的机械手，使其可以通过一个割炬完成对H型钢的切断、端部翼板割坡口的加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括竖向的空心轴I、横向的空心轴II和割炬座，空心轴I和空心轴II相固定，空心轴I中设有可转动的芯轴I，空心轴II中设有可转芯轴II，割炬座固定在芯轴II上，芯轴I和芯轴II通过伞齿轮组相连接，芯轴I连接有驱动芯轴I转动的驱动机构I，空心轴I连接有驱动空心轴I转动的驱动机构II。

为了便于安装割炬，所述的割炬座上设有与芯轴II垂直的割炬安装孔。

为了使本实用新型结构简单、安装方便，所述的驱动机构I包括电机I和蜗轮蜗杆组I，蜗轮蜗杆组I连接芯轴I和电机I，所述的驱动机构II包括电机II和蜗轮蜗杆组II，蜗轮蜗杆组II连接空心轴I和电机II。

所述空心轴I和芯轴I之间设有承轴和滚子，所述的空心轴II和芯轴II之间设有轴承。

为了使本实用新型结构简单、安装方便，所述的芯轴II与所述的与芯轴II连接的伞齿轮为一体式结构。

本实用新型有益效果：本实用新型的割炬可在竖直面和水平面中转动，使得割炬的方位可在三维空间中调节，通过一个割炬就能完成对H型钢的切断、端部翼板割坡口的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为图2的B-B剖视示意图；

图4为本实用新型切割H型钢腹板时的工作示意图；

图5、图6为本实用新型切割H型钢翼板时的工作示意图；

图7-图13为本实用新型对H型钢进行坡口加工的工作示意图。

图中：1.电机I，2.电机II，3.割炬，4.空心轴，5.空心轴，6.蜗轮I，7.蜗杆I，8.蜗杆II，9.蜗轮II，10.空心轴，11.空心轴，12.伞齿轮轴，13.空心轴，14.水平旋转轴，15.割炬座，16.伞齿轮I，17.伞齿轮II，18.H型钢。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本机械手包括电机I1、电机II2、割炬3、空心轴4、空心轴5、蜗轮I6、蜗杆I7、蜗杆II8、蜗轮II9、空心轴10、空心轴11、伞齿轮轴12、空心轴13、水平旋转轴14、割炬座15、伞齿轮I16和伞齿轮II17。

空心轴11插在竖向设置的空心轴10中，空心轴11的上端通过键与空心轴5相固定，如图3所示，空心轴5通过键与蜗轮I6相固，蜗轮I6和蜗杆I7相啮合，蜗杆I7与电机I1的输出轴相联接。空心轴10的上端通过键与空心轴4相固定，空心轴4通过键与蜗轮II9相固定，蜗轮II9与蜗杆II8相啮合，蜗杆II8与电机II2的输出轴相固定。电机I1、电机II2并排的固定在一支座上。

空心轴11的下端通过键与伞齿轮II17的伞齿轮轴12相固定，空心轴10的下端通过键连接空心轴13。空心轴4、空心轴10和空心轴13组成一根完整的空心轴，空心轴5、空心轴11和伞齿轮轴12组成一根处在前述空心轴中的芯轴。空心轴11与空心轴10之间设有轴承及滚子。使得空心轴11和伞齿轮轴12可在空心轴10及空心轴13中转动。空心轴10及空心轴13外设有轴壳，轴壳的上端与电机支座相固定，下端与空心轴13之间设有轴承。

水平旋转轴14为一空心轴，伞齿轮I16的伞齿轮轴插在水平旋转轴14中，伞齿轮I16的伞齿轮轴相当于一芯轴，伞齿轮I16的伞齿轮轴与水平旋转轴14之间设有轴承，伞齿轮I16的伞齿轮轴可在水平旋转轴14中转动。割炬座15与伞齿轮I16的伞齿轮轴相固定。割炬座15上设有与伞齿轮I16的伞齿轮轴相垂直的割炬安装孔，使得割炬3安装后可与伞齿轮I16的伞齿轮轴相垂直，空心轴13与水平旋转轴14相固定。伞齿轮I16和伞齿轮II17相啮合。

工作流程：电机I1通过同步带驱动蜗杆I7旋转，蜗杆I7驱动蜗轮I6旋转，如图2，蜗轮I6通过键联接使空心轴5旋转，空心轴5通过键联接使空心轴11旋转，空心轴11通过键联接使伞齿轮轴12旋转，伞齿轮轴12使伞齿轮II17带动伞齿轮I16旋转，伞齿轮I16带动割炬座15在竖直平面内旋转。如图1，割炬座15上安装有割炬3，从而使割炬3在竖直平面内旋转。