[实用新型]旋挖钻机钻杆回位定位控制器

摘要

本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆回位定位控制器，主要由单片机、连接单片机的控制信号输入电路、单片机与其他控制器通讯的CAN总线通讯电路、连接单片机的工作状态显示电路、速度检测电路、位置检测电路和PWM输出驱动电路组成。速度检测电路连接外部的增量型旋转编码器，位置检测电路连接外部的绝对型旋转编码器，PWM输出驱动电路连接旋挖钻机的信号接口。本实用新型的优点是：一种单片机控制的旋挖钻机钻杆回位定位控制器，用于控制钻机钻杆的旋转定位，实现了钻机钻杆回位的自动化，并提高钻杆的定位精度，从而提高钻孔的成孔质量。

主权项

一种旋挖钻机钻杆回位定位控制器，其特征是：包括单片机以及分别与单片机连接的控制信号输入电路、CAN总线通讯电路、工作状态显示电路、速度检测电路、位置检测电路和PWM输出驱动电路；所述的CAN总线通讯电路用于单片机与其它控制器的连接，所述的速度检测电路与外部增量型旋转编码器连接，所述的位置检测电路与外部绝对型旋转编码器连接，所述的PWM输出驱动电路与旋挖钻机的信号接口连接。