[实用新型]随车起重机伸缩臂控制装置

摘要

本实用新型适公开了一种随车起重机伸缩臂控制装置。包括电比例阀、工业PLC、平衡阀、多个伸缩油缸、多个位移传感器、角度传感器；位移传感器测量伸缩臂的伸缩量，角度传感器测量伸缩臂与水平面的夹角，两种传感器的测量信号反馈给工业PLC，然后工业PLC控制电比例阀，再由电比例阀控制多个伸缩油缸，各伸缩油缸驱动伸缩臂按程序计算预定轨迹运动，多个位移传感器把位移量反馈给工业PLC形成闭环控制。上述方案的效果是：极大地改善了现有随车起重机伸缩臂的受力状况，避免了原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况，提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。

主权项

一种随车起重机伸缩臂控制装置，其特征在于包括工业PLC(1)，通过数据线与工业PLC(1)连接的电比例阀(2)，通过数据线与工业PLC(1)连接分别用于采集伸缩臂I(12)、伸缩臂II(11)、伸缩臂III(10)的位移量的位移传感器I(4)、位移传感器II(5)和位移传感器III(6)，与工业PLC(1)连接用于采集固定臂(13)角度的角度传感器(3)；工业PLC(1)和电比例阀(2)安装在随车起重机的下方，角度传感器(3)安装在固定臂(13)的外部，位移传感器I(4)一端固定在固定臂(13)上，另一端固定在伸缩臂I(12)上；位移传感器II(5)一端固定在伸缩臂I(12)上，另一端固定在伸缩臂II(11)上；位移传感器III(6)一端固定在伸缩臂II(11)上，另一端固定在伸缩臂III(10)上；伸缩油缸I(7)缸筒端安装在固定臂(13)上，活塞杆端安装在伸缩臂I(12)上；伸缩油缸II(8)缸筒端安装在伸缩臂I(12)上，活塞杆端安装在伸缩臂II(11)上，伸缩油缸III(9)缸筒端安装在伸缩臂II(11)上，活塞杆端安装在伸缩臂III(10)上。