[实用新型]随车起重机伸缩臂控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械的控制装置，具体是一种随车起重机伸缩臂控制装置。

背景技术

随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变幅、回转、伸缩、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。伸缩臂是随车起重机主要工作装置，尤其是大吨位的随车起重机，工作较为频繁，受力变化也较大。目前国内外现有随车起重机伸缩臂伸缩方式主要有两种，一种是各伸缩臂等长量伸缩，即每个伸缩臂伸长与缩短的长度相等；另一种是其伸缩臂的伸缩是伸缩臂I伸到头，然后再伸伸缩臂II到头，最后才能伸伸缩臂III，依此类推，缩回时次序相反。以上两种伸缩方式都有缺陷，导致最薄弱的伸缩臂产生变形，甚至焊道开裂和折断。这两种伸缩方式都没有充分发挥各伸缩臂的最佳工作效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足之处而提供一种随车起重机伸缩臂控制装置，该装置在控制原理上做了改进，使各伸缩臂的最大应力相等，能够提高各伸缩臂的工作平稳性和使用寿命。

本实用新型是以如下技术方案实现的；一种随车起重机伸缩臂控制装置，其特征在于包括工业PLC，通过数据线与工业PLC连接的电比例阀，通过数据线与工业PLC连接分别用于采集伸缩臂I、伸缩臂II、伸缩臂III的位移量的位移传感器I、位移传感器II和位移传感器III，与工业PLC连接用于采集固定臂角度的角度传感器；工业PLC和电比例阀安装在随车起重机的下方，角度传感器安装在固定臂的外部，位移传感器I一端固定在固定臂上，另一端固定在伸缩臂I上；位移传感器II一端固定在伸缩臂I上，另一端固定在伸缩臂II上；位移传感器III一端固定在伸缩臂II上，另一端固定在伸缩臂III上；伸缩油缸I缸筒端安装在固定臂上，活塞杆端安装在伸缩臂I上；伸缩油缸II缸筒端安装在伸缩臂I上，活塞杆端安装在伸缩臂II上，伸缩油缸III缸筒端安装在伸缩臂II上，活塞杆端安装在伸缩臂III上。

由于采用了上述技术方案，即在现有随车起重机上增加工业PLC、电比例阀、平衡阀、角度传感器、位移传感器组成的闭环控制系统，工业PLC是该控制装置的工作核心，控制指令由其发出，并采用PID程序控制，使控制目标运行平稳最终使各伸缩臂最大应力相等，如最大应力即将超过材料的许用应力，则发出警报信号并停止工作。工业PLC能根据输入吊重重量的大约数及角度传感器、位移传感器I、位移传感器II、位移传感器III传输的数据，根据伸缩臂I、伸缩臂II、伸缩臂III所受最大应力相等原则计算各伸缩臂合理伸缩量，并发出控制信号给电比例阀，电比例阀阀口大小发生变化，控制符合计算要求流量的液压油驱动伸缩油缸I、伸缩油缸II、伸缩油缸III使伸缩臂I、伸缩臂II、伸缩臂III的位移量达到控制要求。

本实用新型的有益效果是：极大地改善了现有随车起重机伸缩臂的受力状况，避免了原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况，提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。

附图说明

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的各组成部件在随车起重机安装位置图；

图2是本实用新型的液压原理图；

图3是本实用新型的控制原理图。

图中：

1-工业PLC       2-电比例阀       3-角度传感器   4-位移传感器I

5-位移传感器II  6-位移传感器III  7-伸缩油缸I    8-伸缩油缸II

9-伸缩油缸III   10-伸缩臂III     11-伸缩臂II    12-伸缩臂I

13-固定臂       14-液压泵        15-平衡阀

具体实施方式