[实用新型]基于cRIO控制器的机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 200920212547.2 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201552585U | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 申纯太;杨军;谭福生;叶一枝;金炳章;李慕君 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于cRIO控制器的机器人运动控制系统，其特征在于，包括中央控制器、分别与中央控制器以太网连接的左机械臂系统、右机械臂系统、上位机、激光雷达，分别与所述中央控制器数字量或模拟量IO方式连接的头部电机系统、座椅探测传感器、LED灯光、手柄摇杆、移动底盘电机系统。本实用新型采用的cRIO控制器为工业级嵌入式控制器，具有体积小、功能强大、非常稳定可靠而且低功耗(24VDC 20WMAX)，非常适合作为移动机器人的机载中央控制器，本实用新型控制系统采用cRIO控制器可保证机器人运动控制的稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 crio 控制器 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于cRIO控制器的机器人运动控制系统，其特征在于，包括中央控制器、分别与中央控制器以太网连接的左机械臂系统、右机械臂系统、上位机、激光雷达，分别与所述中央控制器数字量或模拟量IO方式连接的头部电机系统、座椅探测传感器、LED灯光、手柄摇杆、移动底盘电机系统。
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