[实用新型]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器有效
申请号: | 200920209531.6 | 申请日: | 2009-09-11 |
公开(公告)号: | CN201527326U | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 张扬;杨明;李悦韡;刘伟东 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 201802 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器,其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载,速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、电机和负载顺序连接,转矩控制器、速度指令生成器都还与转动惯量计算器连接,转动惯量计算器还与数字低通滤波器连接,数字低通滤波器还与存储显示器连接。本实用新型在转动惯量辨识过程中,在负载转矩无规则变化和转动惯量变化条件下,保证转动惯量辨识的成功完成,并保证较高的辨识精度。 | ||
搜索关键词: | 交流 永磁 同步电机 伺服系统 转动惯量 辨识 | ||
【主权项】:
一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器,其特征在于,其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载,速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、电机和负载顺序连接,转矩控制器、速度指令生成器都还与转动惯量计算器连接,转动惯量计算器还与数字低通滤波器连接,数字低通滤波器还与存储显示器连接。
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